[實用新型]適用于無人駕駛車輛的電控制動差速轉向裝置

有效

• 申請號: 201520183729.7
• 申請日: 2015-03-30
• 公開（公告）號: CN204659716U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 楊雯;楊光興;黃康;劉鵬
• 申請（專利權）人: 中國嘉陵工業股份有限公司（集團）
• 主分類號: B60T8/32
• 分類號: B60T8/32;B60T13/74;B62D5/04
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 劉興順

1.一種適用于無人駕駛車輛的電控制動差速轉向裝置，其特征在于：包括動力總成(1)和電子控制單元(15)，其中動力總成(1)的動力經過變速器(2)變速后，輸入到差速器(3)中，該差速器具有同軸設置的左輸出半軸(3a)和右輸出半軸(3b)；所述差速器(3)的左、右側對稱設有一個車輪組，每個車輪組由至少兩個前后并排的車輪(4)組成，每個車輪組中的所有車輪通過鏈條鏈輪組件由對應側的所述左、右輸出半軸(3a、3b)帶動；

所述左、右輸出半軸(3a、3b)上分別固套有一個制動盤(5)，該制動盤與對應的一個制動主缸(6)相配合，而每個制動主缸的制動油管(7)與相應的一個制動伺服機構相連；所述制動伺服機構包括制動電機(8)和齒條(14)，其中制動電機(8)為伺服電機，其輸出軸與蝸桿(9)同軸連接，該蝸桿與蝸輪(10)常嚙合，且蝸輪固套在蝸輪軸(11)上；所述蝸輪軸(11)上的軸齒與大齒輪(12)常嚙合，該大齒輪固套在齒輪軸(13)上，而齒輪軸上的軸齒與所述齒條(14)常嚙合，且制動電機(8)、蝸桿(9)、蝸輪軸(11)、齒輪軸(13)和齒條(14)均支撐在殼體(15)上；當所述制動電機(8)工作時，可帶動齒條(14)做直線移動，從而壓縮或放松制動油管(7)中的壓力油，進而控制所述制動主缸(6)制動或解除制動；

所述電子控制單元(15)用于控制兩個制動伺服機構中的制動電機(8)的工作狀態，且車架上設有左輪速傳感器(16)、右輪速傳感器(17)、左制動液壓力傳感器(18)、右制動液壓力傳感器(19)和橫擺角速度傳感器(20)，這五個傳感器采集到的數據反饋給電子控制單元(15)。

2.根據權利要求1所述適用于無人駕駛車輛的電控制動差速轉向裝置，其特征在于：每側的所述車輪組由三個車輪(4)組成。