[實用新型]地下裝藥車自動找孔機構

有效

• 申請號: 201520182815.6
• 申請日: 2015-03-30
• 公開（公告）號: CN204555854U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 明剛;裴海興;劉再強;朱方然;陳偉明;劉遠海;吳允陽;吳多義
• 申請（專利權）人: 深圳市金奧博科技有限公司
• 主分類號: F42D1/08
• 分類號: F42D1/08
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本實用新型涉及地下裝藥車設備的技術領域，尤其涉及一種地下裝藥車自動找孔機構。

背景技術

目前，民用爆破企業在地下礦山裝藥時，裝藥作業仍采用人工裝填或簡易裝藥器裝填的方式，其作業難度大，且危險性大。其中，人工找孔的過程中，需要在石壁上制作平臺，操作人員站在平臺上對炮孔進行找正，同時，在送管的過程中至少需要兩人把裝藥管輸送到炮孔內。如上所述，采用人工裝填或裝藥器裝填的方式，造成了裝藥效率低、勞動強度大、操作人員多、安全性低等一系列的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種地下裝藥車自動找孔機構，旨在解決現有技術中，爆破裝藥作業采用人工對炮孔進行找正而存在裝藥效率低、勞動強度大、操作人員多、安全性低的問題。

本實用新型提供了一種地下裝藥車自動找孔機構，該地下裝藥車自動找孔機構包括：支撐臂，水平旋轉連接于地下裝藥車的底盤上；伸縮臂，連接于所述支撐臂的外端；液壓桿，設于所述支撐臂上，用以推動所述伸縮臂于豎直平面內升降擺動；自動送管裝置，設于所述伸縮臂的外端，用以將裝藥管傳送至炮孔內；驅動臂，設置于所述自動送管裝置和所述伸縮臂之間，用以帶動所述自動送管裝置于豎直平面內擺動；操作裝置，設置于所述地下裝藥車的車身上，用于與所述支撐臂、所述伸縮臂、所述液壓桿、所述自動送管裝置以及所述驅動臂配合以控制其運動。

優選地，所述地下裝藥車自動找孔機構還包括設置于所述自動送管裝置上的攝像裝置，設置于所述地下裝藥車的車身上的顯示器，所述顯示器與所述攝像裝置連接配合。

優選地，所述支撐臂于所述底盤上水平旋轉的角度范圍為-90°至90°。

優選地，所述伸縮臂于豎直平面內升降擺動的角度范圍為-45°至90°。

優選地，所述自動送管裝置于豎直平面內擺動的角度范圍為-90°至90°，且于水平平面內擺動的角度范圍為-90°至90°。

基于上述技術方案，本實用新型實施例通過操作裝置、支撐臂、伸縮臂、液壓桿、自動送管裝置以及驅動臂之間的相互配合，實現了機械化自動找孔，提高了找孔的能力和效率，降低了勞動強度，提高作業的安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中地下裝藥車自動找孔機構的伸縮臂于豎直平面內升降擺動的示意圖；

圖2為本實用新型實施例中地下裝藥車自動找孔機構的自動送管裝置于豎直平面內擺動示意圖；

圖3為本實用新型實施例中地下裝藥車自動找孔機構的支撐臂水平旋轉的示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

以下結合具體實施例對本實用新型的實現進行詳細的描述。

如圖1至3所示，本實用新型實施例提出了一種地下裝藥車自動找孔機構，該地下裝藥車自動找孔機構可以包括支撐臂1、伸縮臂2、液壓桿3、自動送管裝置4、驅動臂5以及操作裝置(附圖中未畫出)。

其中，對于支撐臂1，其包括第一大臂11和第二大臂12，第一大臂11可轉動安裝在地下裝藥車的底盤6上，該第一大臂11能夠在底盤6上進行水平旋轉，第二大臂12轉動設置在第一大臂11的頂端，其用于過渡連接伸縮臂2；

對于伸縮臂2，其可轉動連接在第二大臂12的頂端，此處，該伸縮臂2能夠進行一定長度的伸縮，這樣能夠適用一定距離的炮孔找準作業；

對于液壓桿3，其設置在第一大臂11和第二大臂12之間，通過啟動該液壓桿3，可以推動伸縮臂2在豎直平面內擺動，即在豎直平面內向上擺動，或者向下擺動，這樣相當于實現了一定高度的舉升或者下沉，這樣就能夠適應不同高度炮孔的找準作業；

對于自動送管裝置4，其設置在伸縮臂2的外端，該自動送管裝置4用于將裝藥管自動傳送至炮孔內；

對于驅動臂5，其設置在自動送管裝置4和伸縮臂2之間，且該驅動臂5的兩端分別與自動送管裝置4和伸縮臂2活動連接，該驅動臂5用以帶動自動送管裝置4在豎直平面內以一定角度擺動，即能夠實現在豎直平面內上擺和下擺，使得炮孔找準更加精確；