[實(shí)用新型]地下裝藥車自動(dòng)找孔機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520182815.6
• 申請(qǐng)日: 2015-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204555854U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 明剛;裴海興;劉再?gòu)?qiáng);朱方然;陳偉明;劉遠(yuǎn)海;吳允陽(yáng);吳多義
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市金奧博科技有限公司
• 主分類號(hào): F42D1/08
• 分類號(hào): F42D1/08
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 張全文

1.地下裝藥車自動(dòng)找孔機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

支撐臂，水平旋轉(zhuǎn)連接于地下裝藥車的底盤(pán)上；

伸縮臂，連接于所述支撐臂的外端；

液壓桿，設(shè)于所述支撐臂上，用以推動(dòng)所述伸縮臂于豎直平面內(nèi)升降擺動(dòng)；

自動(dòng)送管裝置，設(shè)于所述伸縮臂的外端，用以將裝藥管傳送至炮孔內(nèi)；

驅(qū)動(dòng)臂，設(shè)置于所述自動(dòng)送管裝置和所述伸縮臂之間，用以帶動(dòng)所述自動(dòng)送管裝置于豎直平面內(nèi)擺動(dòng)；

操作裝置，設(shè)置于所述地下裝藥車的車身上，用于與所述支撐臂、所述伸縮臂、所述液壓桿、所述自動(dòng)送管裝置以及所述驅(qū)動(dòng)臂配合以控制其運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的地下裝藥車自動(dòng)找孔機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)置于所述自動(dòng)送管裝置上的攝像裝置，設(shè)置于所述地下裝藥車的車身上的顯示器，所述顯示器與所述攝像裝置連接配合。

3.如權(quán)利要求1所述的地下裝藥車自動(dòng)找孔機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐臂于所述底盤(pán)上水平旋轉(zhuǎn)的角度范圍為-90°至90°。

4.如權(quán)利要求1所述的地下裝藥車自動(dòng)找孔機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮臂于豎直平面內(nèi)升降擺動(dòng)的角度范圍為-45°至90°。

5.如權(quán)利要求1所述的地下裝藥車自動(dòng)找孔機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述自動(dòng)送管裝置于豎直平面內(nèi)擺動(dòng)的角度范圍為-90°至90°，且于水平平面內(nèi)擺動(dòng)的角度范圍為-90°至90°。