[實用新型]一種無線遙控數據傳輸視頻探測車智能系統

有效

• 申請號: 201520182115.7
• 申請日: 2015-03-28
• 公開（公告）號: CN204498270U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 張鎖榮
• 申請（專利權）人: 深圳禾苗通信科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種無線遙控數據傳輸視頻探測車智能系統。

背景技術

現有的無人車技術很多采用聲音監控或者傳統的報警系統，所提取的現場信息量有限，不能滿足很多場景的使用要求。傳統的有線的定點監控方式方式也存在明顯缺陷，有線的定點監控只能從某一個地點和角度監控，并且需要架設傳輸線纜。如果需要改變監控的地點和角度則需要重新架設線纜，操作相對復雜。而采用具有無線視頻傳輸功能的電動小車可以隨時更換監控角度和地點，并且無需架設線纜，安裝和撤除設備都十分方便。

帶有無線視頻探測功能的智能小車在未來的軍事或民用領域都有發展空間。早期的電動小車智能度不高，具體功能比較簡單。一些帶有無線設備的智能小車只是利用無線設備來傳輸相關的控制指令，所傳輸的數據量較小，因此，如何解決智能小車傳輸數據量較大的視頻信息是需要解決的重點。早期的智能小車行走的路徑都是實現規劃好了的路徑讓小車按照規定的路徑行走，智能性相對較低，因此，隨著傳感器技術的發展，智能小車自主感知周圍環境，自主規劃路徑，是小車實現智能化的關鍵技術所在，相關的規劃路徑算法，也是需要解決的重點。早期的智能小車在運行的時候地靈活性和穩定性不時很好，因此設計出靈活穩定的驅動電路來控制小車的運行也是智能小車具體運行時的關鍵技術。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、智能化程度高的無線遙控數據傳輸視頻探測車智能系統。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：一種無線遙控數據傳輸視頻探測車智能系統，包括車載部分、接收部分與PC機，所述車載部分包括一主控制器，所述主控制器的輸出端分別連接數據存儲模塊、程序存儲模塊、避障傳感?器、圖像采集模塊和一電機驅動模塊的輸入端，所述數據存儲模塊、程序存儲模塊、避障傳感器、圖像采集模塊和一電機驅動模塊的輸出端均連接主控制器的輸入端，所述主控制器的輸入輸出端接有一JTAG接口，所述主控制器的信號輸出端通過一無線數據傳輸模塊傳輸給接收部分，所述車載部分通過車載電源供電；

所述接收部分包括一無線數據傳輸模塊和一控制器，所述無線數據傳輸模塊與控制器間雙向傳輸連接，所述無線數據傳輸模塊通過一接收電源供電，所述控制器的輸入輸出端通過一USB接口與PC機連接，所述USB接口與控制器均通過接收電源供電。

作為優選的技術方案，所述主控制器型號為TMS320DM355，所述主控制器由ARM926EJ-S內核、mpeg4-jpeg協處理器、集成視頻處理子系統和外圍設備組成。

作為優選的技術方案，所述圖像采集模塊采用OV9653低壓供電CMOS彩色圖像傳感芯片，片內集成VGA攝像和圖像處理功能，包括自動曝光控制、自動增益控制、自動白平衡控制、自動亮度控制和圖像質量控制。

作為優選的技術方案，所述車載電源采用220VAC到12V?DC的電源適配器供電，通過電壓轉換芯片產生電壓，電壓轉換芯片的輸入電壓范圍為4.5V到16V，最大輸出電流為2A。

作為優選的技術方案，所述無線傳輸模塊采用專用射頻收發芯片nRF24L01，所述主控制器通過SPI接口來控制無線傳輸模塊，所述控制器通過SP?I接口控制無線數據傳輸模塊。

作為優選的技術方案，所述主控制器通過GPI?O接口來驅動電機驅動模塊，電機驅動模塊控制直流電機運轉。

作為優選的技術方案，所述圖像采集模塊采用CMOS圖像傳感器采集圖像數據，主控制器利用GPIO口模擬驅動CMOS傳感器所需的時序信號，將CMOS輸出的數字信號讀入主控制器內的片內存儲器內。

本實用新型的有益效果是：1、采用無線通訊技術，避免小車行駛受到限制；

2、采用專用射頻收發技術，無線傳輸距離遠、帶寬高，適合大數據量圖像?信息傳輸；

3、在用作實時視頻探測或監控的智能小車中，采用半導體圖像傳感器來采集圖像數據，具有以下優點：半導體圖像傳感器具有體積小、重量輕、析像度高、功耗低，并且可以低電壓驅動等；

4、本專利設計主要采用硬件的MPEG4壓縮編碼方式：在空間上(幀內)，圖像數據壓縮采用JPEG壓縮算法去掉冗余信息；在時間方向上(幀間)，視頻數據壓縮采用運動補償算法去掉冗余信息。這樣，大大優化了有效圖像數據傳輸的效率，滿足實際使用要求；

5、靈活的驅動方式選擇達到最佳驅動效果：本專利智能小車系統采用電機驅動器L298N來作為電機驅動模塊，該驅動器采用H橋式驅動電路來驅動電機，既可以驅動直流電機，也可以驅動步進電機；

6、低功耗設計，延長單次執行任務的續航能力。