[實用新型]一種無線遙控數(shù)據(jù)傳輸視頻探測車智能系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520182115.7
• 申請日: 2015-03-28
• 公開（公告）號: CN204498270U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張鎖榮
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳禾苗通信科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無線遙控數(shù)據(jù)傳輸視頻探測車智能系統(tǒng)，其特征在于：包括車載部分、接收部分與PC機，所述車載部分包括一主控制器，所述主控制器的輸出端分別連接數(shù)據(jù)存儲模塊、程序存儲模塊、避障傳感器、圖像采集模塊和一電機驅(qū)動模塊的輸入端，所述數(shù)據(jù)存儲模塊、程序存儲模塊、避障傳感器、圖像采集模塊和一電機驅(qū)動模塊的輸出端均連接主控制器的輸入端，所述主控制器的輸入輸出端接有一JTAG接口，所述主控制器的信號輸出端通過一無線數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸給接收部分，所述車載部分通過車載電源供電；

所述接收部分包括一無線數(shù)據(jù)傳輸模塊和一控制器，所述無線數(shù)據(jù)傳輸模塊與控制器間雙向傳輸連接，所述無線數(shù)據(jù)傳輸模塊通過一接收電源供電，所述控制器的輸入輸出端通過一USB接口與PC機連接，所述USB接口與控制器均通過接收電源供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線遙控數(shù)據(jù)傳輸視頻探測車智能系統(tǒng)，其特征在于：所述主控制器型號為TMS320DM355，所述主控制器由ARM926EJ-S內(nèi)核、mpeg4-jpeg協(xié)處理器、集成視頻處理子系統(tǒng)和外圍設(shè)備組成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線遙控數(shù)據(jù)傳輸視頻探測車智能系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像采集模塊采用OV9653低壓供電CMOS彩色圖像傳感芯片，片內(nèi)集成VGA攝像和圖像處理功能，包括自動曝光控制、自動增益控制、自動白平衡控制、自動亮度控制和圖像質(zhì)量控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線遙控數(shù)據(jù)傳輸視頻探測車智能系統(tǒng)，其特征在于：所述車載電源采用220VAC到12V?DC的電源適配器供電，通過電壓轉(zhuǎn)換芯片產(chǎn)生電壓，電壓轉(zhuǎn)換芯片的輸入電壓范圍為4.5V到16V，最大輸出電流為2A。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線遙控數(shù)據(jù)傳輸視頻探測車智能系統(tǒng)，其特征在于：所述無線傳輸模塊采用專用射頻收發(fā)芯片nRF24L01，所述主控制器通過SPI接口來控制無線傳輸模塊，所述控制器通過SPI接口控制無線數(shù)據(jù)傳輸模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線遙控數(shù)據(jù)傳輸視頻探測車智能系統(tǒng)，其特征在于：所述主控制器通過GPIO接口來驅(qū)動電機驅(qū)動模塊，電機驅(qū)動模塊控制直流電機運轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線遙控數(shù)據(jù)傳輸視頻探測車智能系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像采集模塊采用CMOS圖像傳感器采集圖像數(shù)據(jù)，主控制器利用GPIO口模擬驅(qū)動CMOS傳感器所需的時序信號，將CMOS輸出的數(shù)字信號讀入主控制器內(nèi)的片內(nèi)存儲器內(nèi)。