[實用新型]智能全自動電機轉子組裝線

有效

• 申請號: 201520178860.4
• 申請日: 2015-03-28
• 公開（公告）號: CN204615590U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 李志理;譚光政;鐘育旋;閻宏偉
• 申請（專利權）人: 東莞市森江機電科技有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 于濤

技術領域

本實用新型涉及家用電器直流電機內部轉子結構部分自動組裝生產設備的技術領域，具體的說是一種結構合理、效率高、自動化程度高的智能全自動電機轉子組裝線。

背景技術

我們知道，現在隨著國民生活質量的提高，人們對空調、洗衣機等家用電器的需求越來越多、要求越來越高，而這些電器的核心動力單元(電機)的生產是否能達到質、量需求，至關重要。

目前，國內這方面的電機組裝還停留于由人工徒手＋簡易裝置或小型半自動化設備完成，效率很低且由于加工組裝工序多、工藝復雜繁瑣，需用大量的熟練操作工人且雇傭工人越來越難，這些因素都成為了制約電機制造組裝的主要障礙。因此，國內大、中型電機制造工廠迫切地需要自動組裝機器。

發明內容

本實用新型的目的是解決電機轉子組裝工序及品種繁多的手工操作的現有技術的不足，提供一種結構合理、效率高、自動化程度高的智能全自動電機轉子組裝線。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種智能全自動電機轉子組裝線，包括機臺，其特征在于機臺上依次設有轉子供給單元、轉子供給儲備單元、軸供給單元、軸插入單元、轉子壓入軸單元、卡簧供給壓入單元、軸承供給單元、除塵單元，其中：

轉子供給單元臺架上設有臺架基板，傳動軸經軸承座安裝在臺架基板上，傳動軸的下端經齒輪組與安裝在臺架基板下的電機相連接，傳動軸的上端部連接有托料回轉盤，托料回轉盤外罩固定連接在臺架基板上，托料回轉盤外罩內設有以傳動軸為中心的弧形排料板，排料板經撐桿與托料回轉盤外罩相連接，弧形排料板一端呈開口狀，另一端與擋料板相連接，擋料板另一端與托料回轉盤外罩相連接，擋料板對應的托料回轉盤外罩上設有出料口，傳動軸上端套有壓塊，支撐板一端與壓塊相連接，另一端經支柱與臺架基板相連接，支撐板設置在弧形排料板開口一側，支撐板上設有撥料彈片；

轉子供給儲備單元臺架設有基板，基板左右兩端分別設有支架，從動軸經軸承座安裝在支架上，從動軸上至少設有三個從動鏈輪，其中至少一個從動鏈輪經鏈條與安裝在臺架上的驅動馬達輸出軸上的主動鏈輪相連接，左右兩端的從動鏈輪由鏈條式傳送帶相連接，鏈條下設有鏈條導塊，兩鏈條間設有端面導塊和轉子導塊，鏈條導塊和轉子導塊經托板與左右兩端的支架相連接；

軸供給單元臺架上設有基板，支架板經直線導軌安裝在基板上，支架板上設有儲料倉和輸軸室，儲料倉設有安裝座板，安裝座板上設有直線軸承，連接塊與定位擋板固定連接并經導向軸與直線軸承相連接，調節螺桿與固定在安裝座板上的調節螺母相配合，調節螺桿的一端與連接塊固定連接，調節螺桿的另一端設有調節手輪，通過調查節手輪可以調節安裝座板與連接塊間的距間，以適應不同長度的軸，儲料倉和輸軸室間設有遞軸通道，軸平行地由儲料倉進入輸軸室，輸軸室內設有支架和支撐架，支架上設有分料馬達，支撐架上設有分料旋轉輪，分料馬達經主動齒輪、從動齒輪與分料旋轉輪相連接，基板上分別設有軸供給備料氣缸和軸供給備料治具，軸供給備料氣缸的伸縮軸與支架板相連接；

軸插入單元設有組裝臺架，組裝臺架上設有安裝基準支座，安裝基準支座上分別設有主動帶輪和從動帶輪，主動帶輪和從動帶輪由皮帶相連接，主動帶輪與安裝在安裝基準支座上的軸插入供給馬達相連接，從動帶輪與絲桿組件相連接，絲桿組件經軸承座安裝在安裝基準支座上，絲桿組件上設有傳動螺母，傳動螺母一側經滑套與直線導軌相連接，傳動螺母另一側與固定板相連接，直線導軌與安裝基準支座相連接，固定板上設有軸供給旋轉氣缸，軸供給旋轉氣缸上設有夾緊氣缸，夾緊氣缸上設有軸夾取治具，軸夾取治具正下方的組裝臺架上設有軸定位治具；

轉子壓入軸單元包括臺架基板，由轉盤機構、轉盤驅動機構和轉子壓入機構組成，轉盤機構中轉盤支座經扭力限制器與臺架基板相連接，轉盤支座上設有轉盤，轉盤上設有軸定位治具，轉盤驅動機構是臺架基板下裝有分度馬達和凸輪分割器，分度馬達與凸輪分割器輸入軸相連接，凸輪分割器的輸出軸穿過臺架基板與扭力限制器相連接，轉子壓入機構是在凸輪分割器一側的臺架基板上設有固定支架，固定支架上端裝有液壓油缸，液壓油缸的輸出軸與固定塊相連接，轉子壓入治具與固定塊相連接，固定塊上設有連接塊，連接塊上設有浮動接頭，浮動接頭與安裝在固定支架上的位移傳感器在一條垂直線上；