[實用新型]智能全自動電機轉(zhuǎn)子組裝線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520178860.4
• 申請日: 2015-03-28
• 公開（公告）號: CN204615590U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李志理;譚光政;鐘育旋;閻宏偉
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市森江機電科技有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 威海科星專利事務(wù)所 37202
• 代理人: 于濤

1.一種智能全自動電機轉(zhuǎn)子組裝線，包括機臺，其特征在于機臺上依次設(shè)有轉(zhuǎn)子供給單元、轉(zhuǎn)子供給儲備單元、軸供給單元、軸插入單元、轉(zhuǎn)子壓入軸單元、卡簧供給壓入軸單元、軸承供給單元、除塵單元，其中：

轉(zhuǎn)子供給單元臺架上設(shè)有臺架基板，傳動軸經(jīng)軸承座安裝在臺架基板上，傳動軸的下端經(jīng)齒輪組與安裝在臺架基板下的電機相連接，傳動軸的上端部連接有托料回轉(zhuǎn)盤，托料回轉(zhuǎn)盤外罩固定連接在臺架基板上，托料回轉(zhuǎn)盤外罩內(nèi)設(shè)有以傳動軸為中心的弧形排料板，排料板經(jīng)撐桿與托料回轉(zhuǎn)盤外罩相連接，弧形排料板一端呈開口狀，另一端與擋料板相連接，擋料板另一端與托料回轉(zhuǎn)盤外罩相連接，擋料板對應(yīng)的托料回轉(zhuǎn)盤外罩上設(shè)有出料口，傳動軸上端套有壓塊，支撐板一端與壓塊相連接，另一端經(jīng)支柱與臺架基板相連接，支撐板設(shè)置在弧形排料板開口一側(cè)，支撐板上設(shè)有撥料彈片；

轉(zhuǎn)子供給儲備單元臺架設(shè)有基板，基板左右兩端分別設(shè)有支架，從動軸經(jīng)軸承座安裝在支架上，從動軸上至少設(shè)有三個從動鏈輪，其中至少一個從動鏈輪經(jīng)鏈條與安裝在臺架上的驅(qū)動馬達輸出軸上的主動鏈輪相連接，左右兩端的從動鏈輪由鏈條式傳送帶相連接，鏈條下設(shè)有鏈條導(dǎo)塊，兩鏈條間設(shè)有端面導(dǎo)塊和轉(zhuǎn)子導(dǎo)塊，鏈條導(dǎo)塊和轉(zhuǎn)子導(dǎo)塊經(jīng)托板與左右兩端的支架相連接；

軸供給單元臺架上設(shè)有基板，支架板經(jīng)直線導(dǎo)軌安裝在基板上，支架板上設(shè)有儲料倉和輸軸室，儲料倉設(shè)有安裝座板，安裝座板上設(shè)有直線軸承，連接塊與定位擋板固定連接并經(jīng)導(dǎo)向軸與直線軸承相連接，調(diào)節(jié)螺桿與固定在安裝座板上的調(diào)節(jié)螺母相配合，調(diào)節(jié)螺桿的一端與連接塊固定連接，調(diào)節(jié)螺桿的另一端設(shè)有調(diào)節(jié)手輪，儲料倉和輸軸室間設(shè)有遞軸通道，軸平行地由儲料倉進入輸軸室，輸軸室內(nèi)設(shè)有支架和支撐架，支架上設(shè)有分料馬達，支撐架上設(shè)有分料旋轉(zhuǎn)輪，分料馬達經(jīng)主動齒輪、從動齒輪與分料旋轉(zhuǎn)輪相連接，基板上分別設(shè)有軸供給備料氣缸和軸供給備料治具，軸供給備料氣缸的伸縮軸與支架板相連接；

軸插入單元設(shè)有組裝臺架，組裝臺架上設(shè)有安裝基準支座，安裝基準支座上分別設(shè)有主動帶輪和從動帶輪，主動帶輪和從動帶輪由皮帶相連接，主動帶輪與安裝在安裝基準支座上的軸插入供給馬達相連接，從動帶輪與絲桿組件相連接，絲桿組件經(jīng)軸承座安裝在安裝基準支座上，絲桿組件上設(shè)有傳動螺母，傳動螺母一側(cè)經(jīng)滑套與直線導(dǎo)軌相連接，傳動螺母另一側(cè)與固定板相連接，直線導(dǎo)軌與安裝基準支座相連接，固定板上設(shè)有軸供給旋轉(zhuǎn)氣缸，軸供給旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有夾緊氣缸，夾緊氣缸上設(shè)有軸夾取治具，軸夾取治具正下方的組裝臺架上設(shè)有軸定位治具；

轉(zhuǎn)子壓入軸單元包括臺架基板，由轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)和轉(zhuǎn)子壓入機構(gòu)組成，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)中轉(zhuǎn)盤支座經(jīng)扭力限制器與臺架基板相連接，轉(zhuǎn)盤支座上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有軸定位治具，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)是臺架基板下裝有分度馬達和凸輪分割器，分度馬達與凸輪分割器輸入軸相連接，凸輪分割器的輸出軸穿過臺架基板與扭力限制器相連接，轉(zhuǎn)子壓入機構(gòu)是在凸輪分割器一側(cè)的臺架基板上設(shè)有固定支架，固定支架上端裝有液壓油缸，液壓油缸的輸出軸與固定塊相連接，轉(zhuǎn)子壓入治具與固定塊相連接，固定塊上設(shè)有連接塊，連接塊上設(shè)有浮動接頭，浮動接頭與安裝在固定支架上的位移傳感器在一條垂直線上；

卡簧供給壓入單元設(shè)有臺架基板，臺架基板上設(shè)有軸定位機構(gòu)、軸壓緊機構(gòu)與卡簧供給壓入機構(gòu)，軸定位機構(gòu)包括設(shè)在臺架基板下端面的支座，絲杠組件由軸承座固定于支座上，直線導(dǎo)軌通過連接塊連接安裝于支座，直線軸承由固定座固定于基板，直線導(dǎo)軌與直線軸承相配合，軸定位治具經(jīng)安裝塊安裝于直線導(dǎo)軌的滑塊上，定位馬達由馬達安裝支架固定于支座上，傳動皮帶連接固定于定位馬達輸出軸上的主動帶輪與固定于絲桿組件軸端的從動帶輪；軸壓緊機構(gòu)包括設(shè)在臺架基板下端面的支柱，壓緊氣缸由壓緊氣缸支架固定于支柱上端一側(cè)，軸端壓緊治具經(jīng)安裝塊與壓緊氣缸的伸縮軸相連接，支柱上端還設(shè)有定位氣缸，定位氣缸伸縮臂經(jīng)浮動接頭與定位塊相連接，防軸擺氣缸由防軸擺氣缸支架固定在支柱另一側(cè)的中部，限位塊經(jīng)浮動接頭與防軸擺氣缸伸縮臂相連接；卡簧供給壓入機構(gòu)設(shè)有安裝基準底座，安裝基準底座設(shè)在支柱一側(cè)的臺架基板上，安裝基準底座上設(shè)有固定塊，卡簧備料軌道與卡簧定向治具連接安裝在導(dǎo)塊上方，導(dǎo)塊固定在固定塊上面,卡簧定向治具下的固定塊上設(shè)有卡簧壓入治具和卡簧壓入氣缸，卡簧壓入氣缸連接塊與卡簧壓入治具相連接，卡簧壓入治具上設(shè)有拉伸彈簧，拉伸彈簧另一端與卡簧壓塊相連接；

軸承供給單元臺架設(shè)有基板，基板上設(shè)有回轉(zhuǎn)盤備料機構(gòu)、回轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)和分料機構(gòu)，其中回轉(zhuǎn)盤備料機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有固定柱，固定柱上端設(shè)有固定板，固定板上端面經(jīng)支柱設(shè)有定位板，軸承備料桿經(jīng)旋鈕柱塞懸掛在支柱外側(cè)的定位板上；其中回轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)包括固定在基板上的固定底板和支架，旋轉(zhuǎn)軸經(jīng)下軸承座和上軸承座與轉(zhuǎn)盤相連接，下軸承座固定在固定底板上，上軸承座由支撐板固定在支架上，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有分度撥塊，分度撥塊由固定在支架上的分度氣缸驅(qū)動；其中的分料機構(gòu)是在支架上安裝有撥料氣缸，撥塊經(jīng)支塊與固定塊相連接，固定塊與撥料氣缸臂相連接；

除塵單元臺架上設(shè)有基板，基板上設(shè)有直線導(dǎo)軌，底板經(jīng)直線軸承、直線導(dǎo)軌與基板相連接，底板上設(shè)有膠帶裝夾機構(gòu)、膠帶滾輪傳動機構(gòu)和除塵驅(qū)動機構(gòu)，所述的膠帶裝夾機構(gòu)是在底板上設(shè)有支架，支架上設(shè)有支撐板，支撐板一側(cè)并排設(shè)有第一從動軸、第二從動軸，第一從動軸和第二從動軸分別經(jīng)軸承座平行固定支撐板上，第一從動軸和第二從動軸上分別設(shè)有皮帶輪并經(jīng)皮帶相連接，第一從動軸和第二從動軸上分別套有套筒，套筒上套有張緊套，支架上安裝有驅(qū)動馬達，驅(qū)動馬達經(jīng)帶傳動與第一從動軸或第二從動軸相連接，支撐板另一側(cè)前后排列有第三從動軸和第四從動軸，第三從動軸和第四從動軸上分別設(shè)有套筒，第三從動軸和第四從動軸間的支撐板設(shè)有弧形缺口，第一從動軸或第二從動軸張緊套上設(shè)膠帶卷，膠帶卷經(jīng)第三從動軸、第四從動軸上的套筒由第二從動軸或第一從動軸上的張緊套收卷，支架一側(cè)的基板上設(shè)有氣缸支架，壓緊氣缸安裝在氣缸支架上，壓緊氣缸的伸縮臂經(jīng)連接塊與底板相連接。