[實用新型]送料伺服驅動裝置及送料機構

有效

• 申請號: 201520176790.9
• 申請日: 2015-03-25
• 公開（公告）號: CN204685869U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 張玉全
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B21D43/04
• 分類號: B21D43/04
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 廉振保

技術領域

本實用新型涉及送料裝置，具體而言，涉及一種送料伺服驅動裝置及送料機構。

背景技術

目前的彎管設備中，料體送料由氣缸推動完成，但是現有的料體送料運動裝置具有響應慢、運動精度低，重復定位精度差、行程不可調節的缺點，嚴重限制了設備使用功能，導致了料體送料長度不一致，誤差超出可控范圍。為保證送料料體長度一致性，需要提高料體送料運動機構的精度。

實用新型內容

本實用新型實施例中提供一種送料伺服驅動裝置及送料機構，可以提高料體送料機構的運動精度。

為解決上述技術問題，本實用新型實施例提供一種送料伺服驅動裝置，包括基準板、滑軌基座、滑軌、第一驅動裝置和夾緊模具，滑軌基座固定在基準板上，兩個滑軌平行安裝在滑軌基座上，夾緊模具滑動設置在滑軌上，第一驅動裝置與夾緊模具驅動連接以使夾緊模具夾緊或松開料體；送料伺服驅動裝置還包括固定安裝在基準板上的滾珠絲杠和第二驅動裝置，滾珠絲杠設置在兩個滑軌之間并與夾緊模具驅動連接，第二驅動裝置通過滾珠絲杠帶動夾緊模具沿滑軌運動。

作為優選，第二驅動裝置為伺服電機。

作為優選，滾珠絲杠的一端和第二驅動裝置的輸出軸上分別設有同步傳動輪，第二驅動裝置通過安裝在同步傳動輪上的同步傳動帶帶動滾珠絲杠運動。

作為優選，滾珠絲杠通過設置在滾珠絲杠兩端的軸承座固定在基準板上，第二驅動裝置通過安裝座固定在基準板上并位于其中一個軸承座的下方。

作為優選，送料伺服驅動裝置還包括對料體進行導向的導向套和導向座，導向座安裝在滑軌上，導向套固定于導向座中。

作為優選，沿料體的進料方向，導向套設置在夾緊模具的前方。

作為優選，夾緊模具通過滑動板安裝在滑軌上，第一驅動裝置為氣缸，氣缸設置在夾緊模具的上方。

作為優選，滑動板的上方還設有兩個豎直板，夾緊模具設在兩個豎直板之間，氣缸通過豎直板設置在夾緊模具的上方。

作為優選，滑動板的下方設有滑塊，滾珠絲杠與滑塊之間為螺紋驅動連接。

本實用新型的另一方面，還提供一種送料機構，包括上述的送料伺服驅動裝置。

采用本實用新型的技術方案，送料伺服驅動裝置包括基準板、滑軌基座、滑軌、第一驅動裝置和夾緊模具，滑軌基座固定在基準板上，兩個滑軌平行安裝在滑軌基座上，夾緊模具滑動設置在滑軌上，第一驅動裝置與夾緊模具驅動連接以使夾緊模具夾緊或松開料體；送料伺服驅動裝置還包括固定安裝在基準板上的滾珠絲杠和第二驅動裝置，滾珠絲杠設置在兩個滑軌之間并與夾緊模具驅動連接，第二驅動裝置通過滾珠絲杠帶動夾緊模具沿滑軌運動。由于采用第二驅動裝置帶動滾珠絲杠運動，可以提高料體送料機構的運動精度。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的送料伺服驅動裝置的俯視結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例的送料伺服驅動裝置的主視結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例的送料伺服驅動裝置的結構示意圖。

附圖標記說明

1、基準板；2、軸承座；3、料體；4、導向套；5、導向座；6、氣缸；7、豎直板；8、夾緊模具；9、滑塊；10、同步傳動帶；11、安裝座；12、伺服電機；13、滑軌基座；14、滑軌；15、滑動板；16、絲杠螺母；17、滾珠絲杠。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。

圖1至圖3是本實用新型實施例的裝置的結構示意圖。參見圖1至圖3所示，送料伺服驅動裝置包括基準板1、滑軌基座13、滑軌14、第一驅動裝置和夾緊模具8，滑軌基座13固定在基準板1上，兩個滑軌14平行安裝在滑軌基座13上，夾緊模具8滑動設置在滑軌14上，第一驅動裝置與夾緊模具8驅動連接以使夾緊模具8夾緊或松開料體3；送料伺服驅動裝置還包括固定安裝在基準板1上的滾珠絲杠17和第二驅動裝置，滾珠絲杠17設置在兩個滑軌14之間并與夾緊模具8驅動連接，第二驅動裝置通過滾珠絲杠17帶動夾緊模具8沿滑軌14運動。由于采用第二驅動裝置，通過第二驅動裝置帶動滾珠絲杠17運動，與單純采用第一驅動裝置相比，提高了送料機構的運動精度，使誤差在允許范圍內，提升生產效率及材料利用率，實現自動化。

優選地，第二驅動裝置采用為伺服電機12，通過編碼器計算長度，使送料控制更加精確。