[實(shí)用新型]送料伺服驅(qū)動(dòng)裝置及送料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520176790.9
• 申請(qǐng)日: 2015-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN204685869U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張玉全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/04
• 分類號(hào): B21D43/04
• 代理公司: 北京市隆安律師事務(wù)所 11323
• 代理人: 廉振保

1.一種送料伺服驅(qū)動(dòng)裝置，包括基準(zhǔn)板(1)、滑軌基座(13)、滑軌(14)、第一驅(qū)動(dòng)裝置和夾緊模具(8)，所述滑軌基座(13)固定在所述基準(zhǔn)板(1)上，兩個(gè)所述滑軌(14)平行安裝在所述滑軌基座(13)上，所述夾緊模具(8)滑動(dòng)設(shè)置在所述滑軌(14)上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與所述夾緊模具(8)驅(qū)動(dòng)連接以使所述夾緊模具(8)夾緊或松開料體(3)；其特征在于，所述送料伺服驅(qū)動(dòng)裝置還包括固定安裝在所述基準(zhǔn)板(1)上的滾珠絲杠(17)和第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述滾珠絲杠(17)設(shè)置在兩個(gè)所述滑軌(14)之間并與所述夾緊模具(8)驅(qū)動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置通過所述滾珠絲杠(17)帶動(dòng)所述夾緊模具(8)沿所述滑軌(14)運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料伺服驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)(12)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料伺服驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述滾珠絲杠(17)的一端和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上分別設(shè)有同步傳動(dòng)輪，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置通過安裝在所述同步傳動(dòng)輪上的同步傳動(dòng)帶(10)帶動(dòng)所述滾珠絲杠(17)運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的送料伺服驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述滾珠絲杠(17)通過設(shè)置在所述滾珠絲杠(17)兩端的軸承座(2)固定在所述基準(zhǔn)板(1)上，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置通過安裝座(11)固定在所述基準(zhǔn)板(1)上并位于其中一個(gè)所述軸承座(2)的下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的送料伺服驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述送料伺服驅(qū)動(dòng)裝置還包括對(duì)所述料體(3)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向套(4)和導(dǎo)向座(5)，所述導(dǎo)向座(5)安裝在所述滑軌(14)上，所述導(dǎo)向套(4)固定于所述導(dǎo)向座(5)中。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的送料伺服驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，沿所述料體(3)的進(jìn)料方向，所述導(dǎo)向套(4)設(shè)置在所述夾緊模具(8)的前方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料伺服驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述夾緊模具(8)通過滑動(dòng)板(15)安裝在所述滑軌(14)上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸(6)，所述氣缸(6)設(shè)置在所述夾緊模具(8)的上方。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的送料伺服驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)板(15)的上方還設(shè)有兩個(gè)豎直板(7)，所述夾緊模具(8)設(shè)在兩個(gè)所述豎直板(7)之間，所述氣缸(6)通過所述豎直板(7)設(shè)置在所述夾緊模具(8)的上方。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的送料伺服驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)板(15)的下方設(shè)有滑塊(9)，所述滾珠絲杠(17)與所述滑塊(9)之間為螺紋驅(qū)動(dòng)連接。

10.一種送料機(jī)構(gòu)，包括送料伺服驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述送料伺服驅(qū)動(dòng)裝置為權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的送料伺服驅(qū)動(dòng)裝置。