[實用新型]一種車載遙控武器站用首發裝填裝置

有效

• 申請號: 201520175461.2
• 申請日: 2015-03-26
• 公開（公告）號: CN204594319U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 毛保全;王自勇;紀兵;王冠球;景春溫;徐劍鋒;葉吾;黃韜;楊志峰;馬永逸;羅波;吳勝光
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍裝甲兵工程學院
• 主分類號: F41A9/50
• 分類號: F41A9/50
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

技術領域

本實用新型涉及武器彈藥裝填技術領域，特別涉及一種車載遙控武器站用首發裝填裝置。

背景技術

遙控武器站是一種可以安裝在多種坦克上的相對獨立的模塊化、通用化武器系統，具備目標搜索、識別、跟蹤、瞄準和行進間穩定射擊的遙控操作功能。遙控武器站的主要戰術任務是使操作人員在車內或其他防護體內就能完成對目標的打擊，避免了自己直接暴露在敵軍火力威脅下，從而大大減少了武器操作人員在戰場上的傷亡率。

遙控武器站的首發裝填裝置是使第一次裝彈后，第一發彈藥順利進入膛內，并實現掛機，使武器處于待擊發狀態的裝置。目前普遍采用的首發裝填裝置均為電動裝填裝置。電動裝填機構由裝填電機、傳動機構、螺母、接近開關、絲杠和裝填拉塊組成，保證了裝填速度快、到位精確、復位可靠、易于維護并能滿足特殊環境下的使用要求。

實用新型內容

本實用新型設計開發了一種車載遙控武器站用首發裝填裝置，其傳動機構在傳動過程中能實現變傳動比，使拉動槍機的拉力逐漸增大，增加首發裝填的順暢性和平穩性。

本實用新型提供的技術方案為：

一種車載遙控武器站用首發裝填裝置，包括

驅動電機；

齒輪齒條傳動機構，其與所述驅動電機相連，將所述驅動電機輸出的旋轉運動轉換為直線運動；

拉塊，其與所述齒輪齒條傳動機構連接，并在所述齒輪齒條傳動機構帶動下前后運動，以拉動槍機實現首發裝填。

優選的是，所述齒輪齒條傳動機構包括傳動齒輪組和齒條，所述傳動齒輪組和齒條相嚙合，并且實現變傳動比，即所述驅動電機以恒定速度轉動時，所述齒條向后移動速度逐漸減小。

優選的是，所述傳動齒輪組包括同軸布置且節圓直徑依次減小的第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪；所述齒條包括從低到高呈階梯型布置的第一齒形段、第二齒形段和第三齒形段；在傳動過程中所述第一齒輪首先與第一齒形段嚙合，在所述第一齒輪與第一齒形段嚙合結束時，所述第二齒輪與第二齒形段嚙合，在所述第二齒輪與第二齒形段嚙合結束時，所述第三齒輪與第三齒形段嚙合。

優選的是，所述傳動齒輪組包括橢圓齒輪，所述橢圓齒輪的旋轉軸呈偏心布置，所述齒條的齒形面呈斜坡狀布置，所述橢圓齒輪與所述齒條嚙合，以實現在所述橢圓齒輪旋轉速度不變的情況下，所述齒條的移動速度逐漸減小。

優選的是，所述齒條上設置有直線導軌，以限制所述齒條沿直線前后運動。

優選的是，所述首發裝填裝置還包括位置傳感器，所述位置傳感器設置在所述首發裝填裝置的前后兩端，以檢測所述拉塊是否到達目標位置。

優選的是，所述位置傳感器為接近開關或行程開關。

優選的是，所述首發裝填裝置還包括手動裝填機構，以實現手動拉動槍機實現首發裝填。

優選的是，所述手動裝填機構包括

電動解脫組件，其將所述拉塊與所述齒輪齒條傳動機構進行解脫；

手動拉柄，其與所述拉塊相連接，拉動所述手動拉柄帶動所述拉塊移動實現首發裝填。

本實用新型的有益效果是：本實用新型采用電機驅動齒輪齒條機構來帶動拉塊前后運動，從而拉動槍機實現首發裝填以及掛機操作。由于槍機連接復進簧，在向后拉動過程中復進簧的阻力逐漸增大，使得電機輸出扭矩逐漸增大，不利于傳動的平穩性。本實用新型采用的齒輪齒條機構在傳動過程中，能夠實現變化的傳動比，在電機轉速及輸出扭矩不變的情況下能夠使拉動槍機的拉力逐漸增大，從而使首發裝填過程平穩順暢。本實用新型還具有手動裝填機構，能夠在電動裝填機構失效時實現手動裝填，提高遙控武器站的適應性和生存能力。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的首發裝填裝置的總體結構俯視圖。

圖2為本實用新型所述的首發裝填裝置的總體結構主視圖。

圖3為本實用新型所述的槍機的位移與阻力的關系圖。

圖4為本實用新型所述的齒輪齒條傳動機構一實施例結構示意圖。

圖5為本實用新型所述的齒輪齒條傳動機構一實施例結構俯視圖。

圖6為本實用新型所述的齒輪齒條傳動機構另一實施例結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。