[實用新型]一種車載遙控武器站用首發裝填裝置

有效

• 申請號: 201520175461.2
• 申請日: 2015-03-26
• 公開（公告）號: CN204594319U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 毛保全;王自勇;紀兵;王冠球;景春溫;徐劍鋒;葉吾;黃韜;楊志峰;馬永逸;羅波;吳勝光
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍裝甲兵工程學院
• 主分類號: F41A9/50
• 分類號: F41A9/50
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

1.一種車載遙控武器站用首發裝填裝置，其特征在于，包括

驅動電機；

齒輪齒條傳動機構，其與所述驅動電機相連，將所述驅動電機輸出的旋轉運動轉換為直線運動；

拉塊，其與所述齒輪齒條傳動機構連接，并在所述齒輪齒條傳動機構帶動下前后運動，以拉動槍機實現首發裝填。

2.根據權利要求1所述的車載遙控武器站用首發裝填裝置，其特征在于，所述齒輪齒條傳動機構包括傳動齒輪組和齒條，所述傳動齒輪組和齒條相嚙合，并且實現變傳動比，即所述驅動電機以恒定速度轉動時，所述齒條向后移動速度逐漸減小。

3.根據權利要求1或2所述的車載遙控武器站用首發裝填裝置，其特征在于，所述傳動齒輪組包括同軸布置且節圓直徑依次減小的第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪；所述齒條包括從低到高呈階梯型布置的第一齒形段、第二齒形段和第三齒形段；在傳動過程中所述第一齒輪首先與第一齒形段嚙合，在所述第一齒輪與第一齒形段嚙合結束時，所述第二齒輪與第二齒形段嚙合，在所述第二齒輪與第二齒形段嚙合結束時，所述第三齒輪與第三齒形段嚙合。

4.根據權利要求1或2所述的車載遙控武器站用首發裝填裝置，其特征在于，所述傳動齒輪組包括橢圓齒輪，所述橢圓齒輪的旋轉軸呈偏心布置，所述齒條的齒形面呈斜坡狀布置，所述橢圓齒輪與所述齒條嚙合，以實現在所述橢圓齒輪旋轉速度不變的情況下，所述齒條的移動速度逐漸減小。

5.根據權利要求4所述的車載遙控武器站用首發裝填裝置，其特征在于，所述齒條上設置有直線導軌，以限制所述齒條沿直線前后運動。

6.根據權利要求5所述的車載遙控武器站用首發裝填裝置，其特征在于，所述首發裝填裝置還包括位置傳感器，所述位置傳感器設置在所述首發裝填裝置的前后兩端，以檢測所述拉塊是否到達目標位置。

7.根據權利要求6所述的車載遙控武器站用首發裝填裝置，其特征在于，所述位置傳感器為接近開關或行程開關。

8.根據權利要求1、2、5、6、7中任一項所述的車載遙控武器站用首發裝填裝置，其特征在于，所述首發裝填裝置還包括手動裝填機構，以實現手動拉動槍機實現首發裝填。

9.根據權利要求8所述的車載遙控武器站用首發裝填裝置，其特征在于，所述手動裝填機構包括

電動解脫組件，其將所述拉塊與所述齒輪齒條傳動機構進行解脫；

手動拉柄，其與所述拉塊相連接，拉動所述手動拉柄帶動所述拉塊移動實現首發裝填。