[實用新型]一種十字氣動抓取放置裝置

有效

• 申請號: 201520174925.8
• 申請日: 2015-03-26
• 公開（公告）號: CN204588657U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 鄭祥琪;姚室;葉森
• 申請（專利權）人: 浙江日高智能機械股份有限公司
• 主分類號: B67B3/00
• 分類號: B67B3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種瓶蓋位移抓取放置裝置，具體涉及一種十字氣動抓取放置裝置。

背景技術

在日用化工產品領域中，很多產品的生產包裝中經常需要在灌裝完成后進行瓶口封口工作，普遍采用的是自由落蓋或機械打蓋及人工將瓶蓋放入瓶口中，再通過旋蓋裝置將瓶蓋旋入?，F有技術中的下蓋動作一般都是將由軌道下來的瓶蓋利用壓桿的形式直接將蓋從托板上向下打落，這種做法的缺點是無法保證瓶蓋下落的精準度和高效的上蓋率，直接打蓋顯然已經不太適合，十分的不穩定且容易損壞瓶蓋，使后續封口無法正常進行，導致工作效率降低，造成產品不合格。

實用新型內容

為了克服背景技術的不足，本實用新型提供一種十字氣動抓取放置裝置，主要解決了現有的瓶蓋進行抓取位移放置裝置不能準確定位抓取并精確定位放置的問題，該十字氣動抓取放置裝置可準確完成定位、抓取、位移、放置動作，可抓取不同高度平臺上的瓶蓋，隨意調整氣缸推動量，適應不同距離范圍內的移動抓取放置，可更換適用于不同形狀瓶蓋的抓取夾爪，同時亦可更換為吸盤抓取，適用于更多類型的瓶蓋，緩沖器，能夠避免氣缸進氣量不足或太足造成的超程碰撞安裝板，廣泛應用于各類灌裝后需要放置瓶蓋的聯動機機構中。

本實用新型所采用的技術方案是：一種十字氣動抓取放置裝置，包括底座、導桿、安裝板及絲桿，所述底座上固定有導桿和絲桿，所述導桿與絲桿平行設置，絲桿連接有位置顯示器，位置顯示器置于鎖緊板上。所述絲桿頂端設有手輪，導桿頂端設有鎖緊板，所述安裝板通過鎖套置于導桿中部，安裝板與絲桿螺紋連接，安裝板上安裝有支撐板，所述支撐板上設有升降線軌安裝板、水平氣缸和水平線軌，水平線軌上設有水平線軌安裝板，所述升降線軌安裝板上設有升降線軌，升降線軌連接有升降氣缸，升降氣缸與夾爪安裝板相連，夾爪安裝板上裝有夾爪塊和夾爪氣缸，所述各氣缸處都設有緩沖器安裝塊，所述緩沖器包括緩沖器安裝塊A、緩沖器安裝塊B及緩沖器安裝塊C。

本實用新型的有益效果是：由于采取上述技術方案，有效改善了現有的瓶蓋進行抓取位移放置裝置不能準確定位抓取并精確定位放置的問題，該十字氣動抓取放置裝置可準確完成定位、抓取、位移、放置動作，可抓取不同高度平臺上的瓶蓋，隨意調整氣缸推動量，適應不同距離范圍內的移動抓取放置，可更換適用于不同形狀瓶蓋的抓取夾爪，同時亦可更換為吸盤抓取，適用于更多類型的瓶蓋，緩沖器，能夠避免氣缸進氣量不足或太足造成的超程碰撞安裝板，廣泛應用于各類灌裝后需要放置瓶蓋的聯動機機構中。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖。

圖2為本實用新型的左視圖。

圖3為本實用新型的結構示意圖。

圖中1、升降氣缸；2、升降線軌安裝板；3、緩沖器；4、緩沖器安裝塊A；5、緩沖器安裝塊B；6、夾爪安裝塊；7、夾爪氣缸；8、夾爪塊；9、絲杠；10、支撐板；11、水平氣缸；12、手輪；13、位置顯示器；14、鎖緊板；15、導桿；16、安裝板；17、鎖套；18、底座；19、緩沖器安裝塊C；20、水平線軌；21、升降線軌；22、安裝線軌。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型實施例作進一步說明：