[實用新型]一種十字氣動抓取放置裝置

有效

• 申請號: 201520174925.8
• 申請日: 2015-03-26
• 公開（公告）號: CN204588657U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 鄭祥琪;姚室;葉森
• 申請（專利權）人: 浙江日高智能機械股份有限公司
• 主分類號: B67B3/00
• 分類號: B67B3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種十字氣動抓取放置裝置，包括底座(18)、導桿(15)、安裝板（16）及絲桿（9），其特征在于：所述底座（18）上固定有導桿（15）和絲桿（9），絲桿（9）連接有位置顯示器（13），導桿（15）頂端設有鎖緊板（14），所述安裝板（16）通過鎖套（17）置于導桿（15）中部，安裝板（16）上安裝有支撐板（10），所述支撐板（10）上設有升降線軌安裝板（2）、水平氣缸（11）和與水平線軌（20），水平線軌（20）上設有水平線軌安裝板（22），所述升降線軌安裝板（2）上設有升降線軌（21），升降線軌（21）連接有升降氣缸（1），升降氣缸（1）與夾爪安裝板（6）相連，夾爪安裝板（6）上裝有可拆卸夾爪塊（8）和夾爪氣缸（7），所述各氣缸處都設有緩沖器。

2.根據權利要求1所述的十字氣動抓取放置裝置，其特征在于：所述導桿（15）與絲桿（9）平行設置，絲桿（9）與安裝板（16）螺紋連接。

3.根據權利要求1所述的十字氣動抓取放置裝置，其特征在于：所述絲桿（9）頂端設有手輪（12），位置顯示器（13）置于鎖緊板（14）上。

4.根據權利要求1所述的十字氣動抓取放置裝置，其特征在于：所述緩沖器包括緩沖器安裝塊A(4)、緩沖器安裝塊B（5）及緩沖器安裝塊C（19）。