[實(shí)用新型]一種智能修剪農(nóng)作物的機(jī)器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520174592.9
• 申請日: 2015-03-26
• 公開（公告）號: CN204669964U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹傳喜;陸俊;張國建
• 申請（專利權(quán)）人: 淮南圣丹網(wǎng)絡(luò)工程技術(shù)有限公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體為一種智能修剪農(nóng)作物的機(jī)器。

背景技術(shù)

隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化、自動化的不斷推廣，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)單靠人工勞作已經(jīng)滿足不了農(nóng)民日益提高的物質(zhì)文化需求。

現(xiàn)有的修剪機(jī)如一種車載式棗樹修剪機(jī)（CN201220706949.X）采用人工操控機(jī)器修剪。現(xiàn)有的修剪機(jī)如一種新型智能園藝車（CN201320550562.4），采用遠(yuǎn)程控制機(jī)器修剪。

以上修剪機(jī)械智能化程度不高，修剪植物時仍然需要有專門人員來操作，費(fèi)時費(fèi)力。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對上述不足提出一種智能修剪農(nóng)作物的機(jī)器，實(shí)現(xiàn)無人操作修剪農(nóng)作物，減輕農(nóng)民的勞動量。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案

一種智能修剪農(nóng)作物的機(jī)器，其包括，電瓶組1，輪子2，伺服電機(jī)3，前置攝像頭4，處理器模塊5，機(jī)械臂6，液壓頂桿7，識別攝像頭8，電機(jī)9，刀片10，導(dǎo)線11，車體12，旋轉(zhuǎn)支架13。

所述伺服電機(jī)3內(nèi)置于車體12兩端的四個角落。所述輪子2固定連接在伺服電機(jī)3的軸上。所述機(jī)械臂6固定連接在車體12頂部的中心。所述液壓頂桿7固定連接在機(jī)械臂6上。所述識別攝像頭8固定連接在旋轉(zhuǎn)支架13上。電機(jī)9鉸接在旋轉(zhuǎn)支架13上。刀片10固定在電機(jī)9的軸上。所述處理器模塊5和電瓶組1、伺服電機(jī)3、前置攝像頭4、識別攝像頭8、電機(jī)9、旋轉(zhuǎn)支架13通過導(dǎo)線11連接。所述電瓶組1和處理器模塊5、伺服電機(jī)3、前置攝像頭4、識別攝像頭8、電機(jī)9、旋轉(zhuǎn)支架13通過導(dǎo)線11連接。

所述電瓶組1提供的電壓為12-60V。

所述伺服電機(jī)3的數(shù)量為1-4個。

所述識別攝像頭8的數(shù)量為1-10個。

本實(shí)用新型的有益效果

1、??????????自動化程度高。

2、??????????無需人員操作。

3、??????????有利于實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)的自動化生產(chǎn)。

4、??????????有利于提高人民群眾的物質(zhì)文化水平。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的工作流程圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的目的是針對上述不足提出一種智能修剪農(nóng)作物的機(jī)器。實(shí)現(xiàn)無人操作修剪農(nóng)作物，減輕農(nóng)民的勞動量。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案

一種智能修剪農(nóng)作物的機(jī)器，其包括，電瓶組1，輪子2，伺服電機(jī)3，前置攝像頭4，處理器模塊5，機(jī)械臂6，液壓頂桿7，識別攝像頭8，電機(jī)9，刀片10，導(dǎo)線11，車體12，旋轉(zhuǎn)支架13。

所述伺服電機(jī)3內(nèi)置于車體12兩端的四個角落。所述輪子2固定連接在伺服電機(jī)3的軸上。所述機(jī)械臂6固定連接在車體12頂部的中心。所述液壓頂桿7固定連接在機(jī)械臂6上。所述識別攝像頭8固定連接在旋轉(zhuǎn)支架13上。電機(jī)9鉸接在旋轉(zhuǎn)支架13上。刀片10固定在電機(jī)9的軸上。所述處理器模塊5和電瓶組1、伺服電機(jī)3、前置攝像頭4、識別攝像頭8、電機(jī)9、旋轉(zhuǎn)支架13通過導(dǎo)線11連接。所述電瓶組1和處理器模塊5、伺服電機(jī)3、前置攝像頭4、識別攝像頭8、電機(jī)9、旋轉(zhuǎn)支架13通過導(dǎo)線11連接。

所述電瓶組1提供的電壓為12-60V。

所述伺服電機(jī)3的數(shù)量為1-4個。

所述識別攝像頭8的數(shù)量為1-10個。

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明

圖中，1-電瓶組，2-輪子，3-伺服電機(jī)，4-前置攝像頭，5-處理器模塊，6-機(jī)械臂，7-液壓頂桿，8-識別攝像頭，9-電機(jī)，10-刀片，11-導(dǎo)線，12-車體，13-旋轉(zhuǎn)支架。

如附圖1所示，一種智能修剪農(nóng)作物的機(jī)器包括三個部分：動力部分，控制部分和執(zhí)行部分。其中，動力部分包括電瓶組1，輪子2，伺服電機(jī)3，車體12。控制部分包括處理器模塊5，導(dǎo)線11。執(zhí)行部分包括前置攝像頭4，機(jī)械臂6，液壓頂桿7，識別攝像頭8，電機(jī)9，刀片10，旋轉(zhuǎn)支架13。