[實用新型]一種智能修剪農作物的機器

有效

• 申請號: 201520174592.9
• 申請日: 2015-03-26
• 公開（公告）號: CN204669964U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 尹傳喜;陸俊;張國建
• 申請（專利權）人: 淮南圣丹網絡工程技術有限公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能修剪農作物的機器，其特征在于，其包括，電瓶組（1），輪子（2），伺服電機（3），前置攝像頭（4），處理器模塊（5），機械臂（6），液壓頂桿（7），識別攝像頭（8），電機（9），刀片（10），導線（11），車體（12），旋轉支架（13）；其中，所述伺服電機（3）內置于車體（12）兩端的四個角落，所述輪子（2）固定在伺服電機（3）的軸上，所述機械臂（6）固定連接在車體（12）頂部的中心，所述液壓頂桿（7）固定連接在機械臂（6）上，所述識別攝像頭（8）固定連接在旋轉支架（13）上，電機（9）鉸接在旋轉支架（13）上，刀片（10）固定在電機（9）的軸上，所述處理器模塊（5）和電瓶組（1）、伺服電機（3）、前置攝像頭（4）、識別攝像頭（8）、電機（9）、旋轉支架（13）通過導線（11）連接，所述電瓶組（1）和處理器模塊（5）、伺服電機（3）、前置攝像頭（4）、識別攝像頭（8）、電機（9）、旋轉支架（13）通過導線（11）連接。

2.根據權利要求1所述一種智能修剪農作物的機器，其特征在于，所述電瓶組（1）提供的電壓為12-60V。

3.根據權利要求1所述一種智能修剪農作物的機器，其特征在于，所述伺服電機（3）的數量為1-4個。

4.根據權利要求1所述一種智能修剪農作物的機器，其特征在于，所述識別攝像頭（8）的數量為1-10個。