[實用新型]自適應減震裝置

有效

• 申請號: 201520174418.4
• 申請日: 2015-03-26
• 公開（公告）號: CN204452510U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 李亞東;蘭雪;侯國斌;楊夢嬌;張樂
• 申請（專利權）人: 李亞東
• 主分類號: B62B3/00
• 分類號: B62B3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種減震設備，尤其涉及一種自適應減震裝置。

背景技術

在工業測量中，固定傳感器的平臺若發生顛簸震動會對系統性能產生負面的影響，貨物會隨時從平臺上掉落而損壞。同樣，在運輸易碎物品時，減震也是應著重考慮的因素。

實用新型內容

本實用新型的目的：提供一種自適應減震裝置，能在顛簸的路面上起到減震的作用，自適應小車的顛簸程度，保持平穩載物。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種自適應減震裝置，包括小車、瓷圓球、載物平臺、三根支撐桿、調節塑料板、一對小車輪、一對輔助裝置、角度測量組件及一對驅動電機；所述的調節塑料板設置在所述的小車的上方，所述的調節塑料板為四分之三圓環結構，所述的一對輔助裝置分別設置在所述的調節塑料板上；所述的瓷圓球設置在所述的小車上，所述的瓷圓球的下端通過所述的一對輔助裝置嵌入在所述的調節塑料板內，所述的瓷圓球與所述的調節塑料板之間設有間隙；所述的載物平臺通過所述的三根支撐桿設置在所述的調節塑料板的上方，位于所述的瓷圓球的上方，所述的載物平臺與所述的調節塑料板平行；所述的一對小車輪分別設置在所述的調節塑料板上，并與所述的瓷圓球相切，所述的瓷圓球與所述的一對小車輪同步轉動，所述的一對驅動電機的輸出軸分別與所述的一對小車輪的輪軸對應連接；所述的角度測量組件設置在所述的載物平臺的中心，所述的角度測量組件與所述的一對驅動電機連接。

上述的自適應減震裝置，其中，所述的角度測量組件包括兩個陀螺儀、兩軸加速度計及數據采集卡，且所述的兩個陀螺儀相互垂直。

上述的自適應減震裝置，其中，所述的一對小車輪及一對輔助裝置分別設置在所述的瓷圓球的周圍，且依次間隔角度為90°。

上述的自適應減震裝置，其中，所述的輔助裝置包括圓球及外殼，所述的圓球與所述的瓷圓球相切，所述的外殼同軸套在所述的圓球上。

本實用新型以在平穩路面上能保持平衡直立的獨輪車的平衡機構為減震平臺，設計出載物小車，使其能在顛簸的路面上，依然能平穩載物。

附圖說明

圖1是本實用新型自適應減震裝置的俯視圖。

圖2是本實用新型自適應減震裝置的主視圖。

具體實施方式

以下結合附圖進一步說明本實用新型的實施例。

請參見附圖1及附圖2所示，一種自適應減震裝置，包括小車1、瓷圓球2、載物平臺3、三根支撐桿4、調節塑料板5、一對小車輪6、一對輔助裝置7、角度測量組件8及一對驅動電機9；所述的調節塑料板5設置在所述的小車1的上方，所述的調節塑料板5為四分之三圓環結構，所述的一對輔助裝置7分別設置在所述的調節塑料板5上；所述的瓷圓球2設置在所述的小車1上，所述的瓷圓球2的下端通過所述的一對輔助裝置7嵌入在所述的調節塑料板5內，所述的瓷圓球2與所述的調節塑料板5之間設有間隙；所述的載物平臺3通過所述的三根支撐桿4設置在所述的調節塑料板5的上方，位于所述的瓷圓球2的上方，所述的載物平臺3與所述的調節塑料板5平行；所述的一對小車輪6分別設置在所述的調節塑料板5上，并與所述的瓷圓球2相切，所述的瓷圓球2與所述的一對小車輪6同步轉動，所述的一對驅動電機9的輸出軸分別與所述的一對小車輪6的輪軸對應連接；所述的角度測量組件8設置在所述的載物平臺3的中心，所述的角度測量組件8與所述的一對驅動電機9連接。

所述的角度測量組件8包括兩個陀螺儀、兩軸加速度計及數據采集卡，且所述的兩個陀螺儀相互垂直。

所述的一對小車輪6及一對輔助裝置7分別設置在所述的瓷圓球2的周圍，且依次間隔角度為90°。

所述的輔助裝置7包括圓球及外殼，所述的圓球與所述的瓷圓球2相切，所述的外殼同軸套在所述的圓球上。

小車1上方固定有一個輕小的瓷圓球2，瓷圓球2的正上方有一個載物平臺3，載物平臺3與瓷圓球2是不接觸的，該載物平臺3通過三根支撐桿4固定于下方的一個調節塑料板5上，該調節塑料板5上固定有兩個驅動電機9驅動的小車輪6和兩個輔助裝置7，這兩個小車輪6和兩個輔助裝置7與瓷圓球2是接觸的，兩個輔助裝置7是防止調節塑料板5碰到中間的瓷圓球2。上方的載物平臺3和下方的調節塑料板5會隨著路面的顛簸而一起傾斜。載物平臺3的中心固定有角度測量組件8。