[實(shí)用新型]自適應(yīng)減震裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520174418.4
• 申請(qǐng)日: 2015-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN204452510U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李亞東;蘭雪;侯國斌;楊夢(mèng)嬌;張樂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李亞東
• 主分類號(hào): B62B3/00
• 分類號(hào): B62B3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自適應(yīng)減震裝置，其特征在于：包括小車、瓷圓球、載物平臺(tái)、三根支撐桿、調(diào)節(jié)塑料板、一對(duì)小車輪、一對(duì)輔助裝置、角度測量組件及一對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述的調(diào)節(jié)塑料板設(shè)置在所述的小車的上方，所述的調(diào)節(jié)塑料板為四分之三圓環(huán)結(jié)構(gòu)，所述的一對(duì)輔助裝置分別設(shè)置在所述的調(diào)節(jié)塑料板上；所述的瓷圓球設(shè)置在所述的小車上，所述的瓷圓球的下端通過所述的一對(duì)輔助裝置嵌入在所述的調(diào)節(jié)塑料板內(nèi)，所述的瓷圓球與所述的調(diào)節(jié)塑料板之間設(shè)有間隙；所述的載物平臺(tái)通過所述的三根支撐桿設(shè)置在所述的調(diào)節(jié)塑料板的上方，位于所述的瓷圓球的上方，所述的載物平臺(tái)與所述的調(diào)節(jié)塑料板平行；所述的一對(duì)小車輪分別設(shè)置在所述的調(diào)節(jié)塑料板上，并與所述的瓷圓球相切，所述的瓷圓球與所述的一對(duì)小車輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的一對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸分別與所述的一對(duì)小車輪的輪軸對(duì)應(yīng)連接；所述的角度測量組件設(shè)置在所述的載物平臺(tái)的中心，所述的角度測量組件與所述的一對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)減震裝置，其特征在于：所述的角度測量組件包括兩個(gè)陀螺儀、兩軸加速度計(jì)及數(shù)據(jù)采集卡，且所述的兩個(gè)陀螺儀相互垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)減震裝置，其特征在于：所述的一對(duì)小車輪及一對(duì)輔助裝置分別設(shè)置在所述的瓷圓球的周圍，且依次間隔角度為90°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)減震裝置，其特征在于：所述的輔助裝置包括圓球及外殼，所述的圓球與所述的瓷圓球相切，所述的外殼同軸套在所述的圓球上。