[實用新型]一種可提升的動力模組

有效

• 申請號: 201520173541.4
• 申請日: 2015-03-25
• 公開（公告）號: CN204668371U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 黎揚福
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: H01M2/10
• 分類號: H01M2/10
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;陳業勝

技術領域

本實用新型屬于物料輸送設備動力模組領域，具體為一種可提升的動力模組。

背景技術

動力模組是安裝在設備上，推動設備運行的組件，現有技術中，動力模組直接與物料輸送設備連接，驅動設備行進。現有的動力模組的設置方式雖然實現設備移動的功能，但是動力模組下端在設備的壓力和自身重力的作用下，與地面緊密貼合，移動困難。當動力模組出現故障需要維修，或需要拆卸動力模組進行檢測、保養時，動力模組的拆卸和安裝都要話費較大的人力才能實行，顯然現有的動力模組并不能滿足人們的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種便于拆卸、安裝的可提升動力模組。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：一種可提升的動力模組，包括第一機架和第二機架，第一機架與第二機架之間通過第一連接結構可縱向活動連接；所述第一機架設有車輪，以及驅動車輪的行進驅動裝置；所述第一連接結構包括與第二機架固定連接的軸承套，套設在軸承套內的直線軸承,以及貫穿所述直線軸承的連接軸；連接軸下端與第一機架固定連接，其上端設有上連接法蘭；所述第二機架設有提升驅動裝置，所述提升驅動裝置包括提升驅動電機和提升輸出部，所述提升驅動電機驅動所述提升輸出部轉動，所述提升輸出部前端側部設有提升柱；所述提升柱伸入所述上連接法蘭的下側。所述提升柱的水平高度隨提升輸出部的轉動而改變，提升柱上升時，提升柱抵頂于所述上連接法蘭下端面，推動法蘭上升，將第一機架抬起。

本實用新型提供的可提升動力模組采用第一機架和第二機架配合設置的結構，第二機架安裝于設備上，通過啟動提升驅動裝置，可以使第一機架提升，使第一機架的車輪與地面分離，與現有技術相比，不僅具有便于動力模組拆卸和安裝的優點，而且便于安裝本實用新型的設備的維護及搬運。

進一步的，所述提升輸出部為圓柱形，所述第二機架設有抵頂所述提升輸出部下側的隨動輪。所述隨動輪的設置，能減輕提升輸出部及提升驅動電機的輸出軸所承受的重力，防止提升驅動電機的輸出軸變形，延長提升驅動電機的使用壽命。

進一步的，所述隨動輪對稱地設有兩個，使提升輸出部受力更均勻。

進一步的，所述連接法蘭下側設有與所述提升柱相適配的定位槽，當所述提升柱上升至目標高度使，所述提升柱會陷入所述定位槽，使動力模組對位更準確。

進一步的，所述車輪之間連接有車輪聯動軸，所述連接軸為中部設有貫穿連接軸上下端面的連接軸通腔；所述連接軸通腔下端開口與所述車輪聯動軸位置對應；所述第二機架設有增壓連接部，所述增壓連接部設置與連接通腔上端開口的上側；所述連接通腔內設有加壓彈簧；所述加壓彈簧上端與所述增壓連接部固定連接，加壓彈簧下端抵頂于所述車輪聯動軸上；所述車輪聯動軸上側與增壓連接部的縱向距離小于所述加壓彈簧的自由長度。所述加壓彈簧的設置，能向下抵壓車輪聯動軸，增強車輪與地面的壓力。

進一步的，所述第一機架包括底座和蓋板；所述車輪設置于底座兩側，所述底座中部設有向下凹陷的底座安裝槽，所述底座安裝槽位于所述車輪聯動軸的上側；所述連接軸下端固定連接于所述底座安裝槽的底部。所述底座安裝槽的設置，為連接軸提供安裝的空間，減少動力模組整體的體積。

進一步的，所述蓋板設于所述底座上側，其中部設有供所述軸承套穿過的蓋板通孔。所述蓋板的設置，能密封所述底座安裝槽，防止底座安裝槽內的組件被損壞。

進一步的，所述連接軸下端設有下連接法蘭，所述下連接法蘭與所述底座安裝槽底部固定連接。所述下連接法蘭的設置，使連接軸下端與所述第一機架連接更穩固。

進一步的，所述第一機架設有防靜電鏈。

附圖說明

圖1為可提升的動力模組立體圖；

圖2為可提升的動力模組剖視圖。

具體實施方式

以下結合附圖說明本實用新型的具體實施方式。