[實用新型]一種可提升的動力模組有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520173541.4 | 申請日： | 2015-03-25 |
| 公開（公告）號： | CN204668371U | 公開（公告）日： | 2015-09-23 |
| 發(fā)明（設計）人： | 黎揚福 | 申請（專利權）人： | 廣東嘉騰機器人自動化有限公司 |
| 主分類號： | H01M2/10 | 分類號： | H01M2/10 |
| 代理公司： | 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302 | 代理人： | 頓海舟;陳業(yè)勝 |
| 地址： | 528300 廣東省佛山市順德區(qū)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 提升 動力 模組 | ||
1.一種可提升的動力模組，其特征在于：包括第一機架和第二機架，第一機架與第二機架之間通過第一連接結構可縱向活動連接；
所述第一機架設有車輪，以及驅動車輪的行進驅動裝置；
所述第一連接結構包括與第二機架固定連接的軸承套，套設在軸承套內的直線軸承,以及貫穿所述直線軸承的連接軸；
連接軸下端與第一機架固定連接，其上端設有上連接法蘭；
所述第二機架設有提升驅動裝置，所述提升驅動裝置包括提升驅動電機和提升輸出部，所述提升驅動電機驅動所述提升輸出部轉動，所述提升輸出部前端側部設有提升柱；所述提升柱伸入所述上連接法蘭的下側。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種可提升的動力模組，其特征在于：所述提升輸出部為圓柱形，所述第二機架設有抵頂所述提升輸出部下側的隨動輪。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種可提升的動力模組，其特征在于：所述隨動輪對稱地設有兩個。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種可提升的動力模組，其特征在于：所述連接法蘭下側設有與所述提升柱相適配的定位槽。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種可提升的動力模組，其特征在于：所述車輪之間連接有車輪聯(lián)動軸，所述連接軸為中部設有貫穿連接軸上下端面的連接軸通腔；
所述連接軸通腔下端開口與所述車輪聯(lián)動軸位置對應；所述第二機架設有增壓連接部，所述增壓連接部設置與連接通腔上端開口的上側；
所述連接通腔內設有加壓彈簧；所述加壓彈簧上端與所述增壓連接部固定連接，加壓彈簧下端抵頂于所述車輪聯(lián)動軸上；
所述車輪聯(lián)動軸上側與增壓連接部的縱向距離小于所述加壓彈簧的自由長度。
6.根據(jù)權利要求2所述的一種可提升的動力模組，其特征在于：所述第一機架包括底座和蓋板；所述車輪設置于底座兩側，所述底座中部設有向下凹陷的底座安裝槽，所述底座安裝槽位于所述車輪聯(lián)動軸的上側；所述連接軸下端固定連接于所述底座安裝槽的底部。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種可提升的動力模組，其特征在于：所述蓋板設于所述底座上側，其中部設有供所述軸承套穿過的蓋板通孔。
8.根據(jù)權利要求6所述的一種可提升的動力模組，其特征在于：所述連接軸下端設有下連接法蘭，所述下連接法蘭與所述底座安裝槽底部固定連接。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種可提升的動力模組，其特征在于：所述第一機架設有防靜電鏈。
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