[實用新型]公共自行車調度控制系統

有效

• 申請號: 201520172319.2
• 申請日: 2015-03-25
• 公開（公告）號: CN204480301U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 傅啟明;許洪華;陳建平;劉全;羅恒;倪啟東
• 申請（專利權）人: 蘇州科技學院
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q50/30
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

技術領域

本實用新型涉及公共交通技術領域，具體涉及一種公共自行車調度控制系統。

背景技術

公共自行車交通系統(Public?Bicycle?System，PBS)是指由公司在大型居住區、商業中心、交通樞紐、旅游景點等客流集聚地設置公共自行車租賃點，隨時為不同的人群提供適于騎行的公共自行車，并根據使用時間的長短征收一定額度費用，以該服務系統和配套的自行車路網為載體，提供公共自行車出行服務的城市交通系統。PBS由公共自行車租賃點、公共自行車、調度中心、運輸車輛、運輸車輛停車場以及通信系統等組成。作為城市交通的組成部分，PBS能有效解決公交系統“最后一公里”難題，并具有無污染、機動靈活、停放方便、占地面積小等特點。

自上世紀90年代末，歐美許多國家推出自行車免費租賃服務，在里昂、巴黎、倫敦、紐約、阿姆斯特丹等國際大城市，自行車租賃服務發展迅速。而實施效果也表明，PBS是一種既方便健康，又有益于環境保護、資源有效利用以及改善城市形象的出行方式。同時，PBS對改善城市道路環境條件、緩解交通壓力、促進節能減排都起到了積極的作用。

2005年，國內首次在上海推出使用PBS。到目前為止，已經建成并投入運營的公共自行車項目有30多個縣(市)區：包括江蘇省的南京、蘇州、無錫、南通、張家港、昆山，浙江省的杭州、臺州、紹興、溫嶺，廣東中山，四川廣元，山東青州等。且預計到2015年底，全國啟動公共自行車項目的縣區市將達到200個。

隨著公共自行車租賃網點以及投入使用的自行車數量的不斷增加，也會引發一系列問題，主要體現在以下幾個方面：1)PBS站點的選址問題；2)PBS站點配車數量的問題；3)各個站點之間車輛的調度問題。其中車輛的調度問題為目前最為關注的問題。

目前國內外針對車輛的調度問題已經進行了一系列的研究，開發了很多針對公共自行車的車輛調度系統，然而現有的車輛調度系統依然存在智能性不夠、復雜度高、使用不便、效率低且成本高等諸多不足，不能切實滿足實際應用的需要。

實用新型內容

本實用新型為了克服以上不足，提供了一種能夠根據各自行車租賃點的站點之間的實時車輛調度信息，及時提供準確的調度策略，在有效滿足市民日常使用的基礎上，大大減少車輛調度運輸成本的公共自行車調度控制系統。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種公共自行車調度控制系統，包括若干本地控制器、若干從控制器和主控制器，每個所述本地控制器實時檢測相應租賃點自行車狀態的數據信息；每個所述從控制器均包括數據采集模塊和與所述數據采集模塊連接的第一通信模塊，所述數據采集模塊實時收集本地控制器實時檢測到的數據信息；所述主控制器包括數據處理模塊和與所述數據處理模塊連接的第二通信模塊，所述第二通信模塊與第一通信模塊無線連接，接收所述數據采集模塊實時收集的數據信息，并將數據信息上傳至所述數據處理模塊，數據處理模塊包括建模單元和決策單元，所述建模單元對接收的數據信息建立環境模型，所述決策單元根據所述環境模型給出最優調度決策。

進一步的，所述數據處理模塊為MC13213芯片，所述第二通信模塊為MC52i無線模塊，所述MC13213芯片與所述MC52i無線模塊之間通過第一串行接口通信。

進一步的，所述數據采集模塊為MC13213芯片，所述第一通信模塊為MC52i無線模塊，所述MC13213芯片與所述MC52i無線模塊之間通過第一串行接口通信。

進一步的，所述從控制器還包括電平轉換模塊，所述電平轉換模塊分別與本地控制器和MC13213芯片連接，實時采集自行車租賃點的數據信息，并將采集的數據信息發送至MC13213芯片。

進一步的，所述電平轉換模塊為MAX232芯片，MAX232芯片其中一端與本地控制器連接，另一端與所述MC13213芯片的第二串行接口連接，將采集的數據信息發送至MC13213芯片。

進一步的，所述從控制器和所述本地控制器的數量相同。

本實用新型提供的公共自行車調度控制系統，通過設置建模單元對接收的數據信息建立環境模型，并通過決策單元提供最優調度策略，調度控制系統實時與租賃點的自行車租/還狀態數據信息智能交互，不需要人工提供學習樣本，利用基于貝葉斯的強化學習算法在線學習最優調度策略；此外，當租賃點自行車的租/還狀態發生變化時，該調度控制系統可根據環境的變化動態修正最優調度策略，不僅有效滿足市民日常的使用，而且大大減少車輛調度的運輸成本，切實滿足實際需要。

附圖說明

圖1是本實用新型公共自行車調度控制系統的結構示意圖；