[實用新型]一種棒材夾持機構

有效

• 申請號: 201520172192.4
• 申請日: 2015-03-21
• 公開（公告）號: CN204603853U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 潘劍波
• 申請（專利權）人: 寧波市鎮海甬鼎緊固件制造有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及螺絲成型制造設備領域，具體涉及一種棒材夾持機構。

背景技術

螺絲成型機是一種螺栓、螺釘等桿狀緊固件加工成型機器，其中涉及到一種棒材夾持機構，主要用來夾持棒料進行剪斷、送料等工序。目前螺絲成型機上通常使用機械手作為夾持機構，仿照人手指的動作進行棒材的夾持。但是，該機械手往往結構復雜，控制不便，而且夾持可靠性不高。

因此，如何設計一種棒材夾持機構能更加合理、可靠的對棒材進行夾持是本領域技術人員亟待解決的一個問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術，提供一種結構簡單，控制方便，夾持可靠且可以夾持不同直徑棒材的棒材夾持機構。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種棒材夾持機構，包括夾持部、殼體和驅動部件，其特征在于：所述夾持部包括與驅動部件連接的傳動齒輪，分別與上述傳動齒輪相互聯動的上夾持臂、下夾持臂、左夾持臂、右夾持臂，以及分別安裝在上述上下左右四個夾持臂上的四個夾持手；所述四個夾持手分別排列在上下左右四個方向構成夾持腔，所述上夾持臂、下夾持臂、左夾持臂和右夾持臂可隨著傳動齒輪的轉動，帶動四個夾持手作靠近、遠離所述夾持腔中心位置的運動。通過驅動部件的轉動帶動傳動齒輪的轉動，進而帶動上下左右四個夾持臂的移動，帶動四個夾持手作夾持的動作，達到夾持的目的。

作為優選，所述上夾持臂包括沿豎直方向的上齒輪部和沿水平方向的上安裝板，所述夾持手安裝在上安裝板上且排列在上方；所述下夾持臂包括沿豎直方向的下齒輪部和沿水平方向的下安裝板，所述夾持手安裝在下安裝板上且排列在下方，所述下齒輪部上設置有以避免與所述夾持腔形成干涉的彎折部；所述左夾持臂包括沿水平方向的左齒輪部和沿豎直方向的左安裝板，所述夾持手安裝在左安裝板上且排列在左方；所述右夾持?臂包括沿水平方向的右齒輪部和沿豎直方向的右安裝板，所述夾持手安裝在右安裝板上且排列在右方。這種結構既簡單又高效，可以有效達到夾持的目的。

作為改進，所述上齒輪部上設置有上導軌，所述殼體上設置有與所述上導軌相配合的上導桿；所述下齒輪部上設置有下導軌，所述殼體上設置有與所述下導軌相配合的下導桿；所述右齒輪部上設置有左導軌，所述殼體上設置有與所述左導軌相配合的左導桿；所述右齒輪部上設置有右導軌，所述殼體上設置有與所述右導軌相配合的右導桿。導軌和導桿的設置使傳動齒輪和夾持臂之間的聯動更加穩定，提高夾持機構的可靠性。

作為改進，所述夾持手包括夾持掌和兩個對稱設置在夾持掌兩側的夾持指，所述夾持指與所述夾持掌相互鉸接，且所述夾持指與所述夾持掌之間設置有可供所述夾持指來回轉動的彈性部件。使夾持更加可靠，且可以夾持不同直徑的棒材。

作為優選，所述驅動部件為電機。驅動效果好，安裝方便，操作簡單。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：通過電機的轉動帶動傳動齒輪的轉動，進而帶動上下左右四個夾持臂的移動，再帶動四個夾持手作夾持的動作，達到夾持的目的。這種棒材夾持機構結構簡單，控制方便，夾持可靠且可以夾持不同直徑棒材。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的內部立體結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例中圖2的分解示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。