[實用新型]一種棒材夾持機構

有效

• 申請號: 201520172192.4
• 申請日: 2015-03-21
• 公開（公告）號: CN204603853U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 潘劍波
• 申請（專利權）人: 寧波市鎮海甬鼎緊固件制造有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種棒材夾持機構，包括夾持部、殼體和驅動部件，其特征在于：所述夾持部包括與驅動部件連接的傳動齒輪，分別與上述傳動齒輪相互聯動的上夾持臂、下夾持臂、左夾持臂、右夾持臂，以及分別安裝在上述上下左右四個夾持臂上的四個夾持手；所述四個夾持手分別排列在上下左右四個方向構成夾持腔，所述上夾持臂、下夾持臂、左夾持臂和右夾持臂可隨著傳動齒輪的轉動，帶動四個夾持手作靠近、遠離所述夾持腔中心位置的運動。

2.根據權利要求1所述的棒材夾持機構，其特征在于：所述上夾持臂包括沿豎直方向的上齒輪部和沿水平方向的上安裝板，所述夾持手安裝在上安裝板上且排列在上方；所述下夾持臂包括沿豎直方向的下齒輪部和沿水平方向的下安裝板，所述夾持手安裝在下安裝板上且排列在下方，所述下齒輪部上設置有以避免與所述夾持腔形成干涉的彎折部；所述左夾持臂包括沿水平方向的左齒輪部和沿豎直方向的左安裝板，所述夾持手安裝在左安裝板上且排列在左方；所述右夾持臂包括沿水平方向的右齒輪部和沿豎直方向的右安裝板，所述夾持手安裝在右安裝板上且排列在右方。

3.根據權利要求2所述的棒材夾持機構，其特征在于：所述上齒輪部上設置有上導軌，所述殼體上設置有與所述上導軌相配合的上導桿；所述下齒輪部上設置有下導軌，所述殼體上設置有與所述下導軌相配合的下導桿；所述左齒輪部上設置有左導軌，所述殼體上設置有與所述左導軌相配合的左導桿；所述右齒輪部上設置有右導軌，所述殼體上設置有與所述右導軌相配合的右導桿。

4.根據權利要求1所述的棒材夾持機構，其特征在于：所述夾持手包括夾持掌和兩個對稱設置在夾持掌兩側的夾持指，所述夾持指與所述夾持掌相互鉸接，且所述夾持指與所述夾持掌之間設置有可供所述夾持指來回轉動的彈性部件。

5.根據權利要求1所述的棒材夾持機構，其特征在于：所述驅動部件為電機。