[實用新型]一種全向輪

有效

• 申請號: 201520170272.6
• 申請日: 2015-03-25
• 公開（公告）號: CN204506337U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 于大為
• 申請（專利權）人: 大連鴻森精密模具有限公司
• 主分類號: B60B19/12
• 分類號: B60B19/12
• 代理公司: 大連星海專利事務所 21208
• 代理人: 徐雪蓮

技術領域

本實用新型涉及一種可以實現平臺全方位移動的輪子，尤其是一種全向輪。

背景技術

全向輪是一種可以用于搭建全方位移動平臺的輪子。它的特點是每個全向輪在輪轂周圍分布有與其成一定角度的從動輥。在輪轂的驅動下，從動輪可以朝任一方向自由轉動，從而實現平面上前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等全方位移動方式。由于這種特征，運用全向輪的移動平臺相比普通輪系平臺，具有更高的運動靈活性，能適應在更狹小的空間中運動?，F有技術中，全向輪的結構復雜，安裝較為繁瑣，且對于粗糙地面運動不夠穩定。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單、運動靈活且穩定性高的全向輪。

本實用新型解決現有技術問題所采用的技術方案：一種全向輪，包括輪轂及安裝于輪轂上的多個從動輥，所述輪轂包括第一支撐輪轂和與第一支撐輪轂結構對稱且相向設置的第二支撐輪轂，第一支撐輪轂與第二支撐輪轂的外圓周上均設有向內延伸的從動輥固定緣；所述從動輥包括中心轉動軸、中心轉動軸的外側依次套接有內套管及注塑滾輪體；中心轉動軸的兩端分別固定于第一支撐輪轂和第二支撐輪轂的從動輥固定緣上，并使從動輥以相同的傾斜角度斜向固定于輪轂上。

所述從動輥固定緣為波浪形。

所述從動輥通過中心轉動軸以相對于第一支撐輪轂表面或第二支撐輪轂表面45度的傾斜角度斜向固定于輪轂上。

所述內套管由兩層內套管套接在一起組成，即包括第一內套管和第二內套管，第一內套管套接于中心轉動軸上，第二內套管套接于第一內套管上。

所述注塑滾輪體包括注塑內鋼件及包裹于注塑內鋼件外的MC尼龍輥體。

所述第一支撐輪轂和第二支撐輪轂之間均勻分布有16只從動輥。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型結構簡單，主要通過將從動輥通過中心轉軸斜向固定于輪轂上，簡化了全向輪的結構，安裝方便、同時全向輪運動更加靈活，由于中心轉動軸的兩端分別固定于第一支撐輪轂和第二支撐輪轂的從動輥固定緣上，使得從動輥與地面的接觸面積更大，從而達到在地面不平的條件下能保證良好的穩定性。而在此基礎上研制的全方位叉車及全方位運輸平臺非常適合轉運空間有限、作業通道狹窄的艦船環境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面都具有明顯的效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。

圖2是本實用新型第一支撐輪轂的主視圖。

圖3是本實用新型注塑滾輪體的結構示意圖。

圖中：1-從動輥、2-輪轂、2a-第一支撐輪轂、2b-第二支撐輪轂、3-從動輥固定緣、4-中心轉動軸、5-內套管、6-注塑滾輪體、6a-注塑內鋼件、6b-MC尼龍輥體。

具體實施方式

以下結合附圖及具體實施方式對本實用新型進行說明：

圖1是本實用新型一種全向輪的整體結構示意圖。一種全向輪，包括輪轂及均勻安裝于輪轂2上的多個從動輥1，優選采用16只從動輥1，輪轂包括第一支撐輪轂2a和與第一支撐輪轂2a結構對稱且相向設置的第二支撐輪轂2b。在第一支撐輪轂2a和第二支撐輪轂2b的外圓周上均設有向第一支撐輪轂2a和第二支撐輪轂2b的內側延伸的波浪形從動輥固定緣3（如圖2所示）。從動輥1包括中心轉動軸4、中心轉動軸4的外側依次套接有內套管5及注塑滾輪體6；中心轉動軸4的兩端分別固定于第一支撐輪轂2a和第二支撐輪轂2b的從動輥固定緣3上，并使從動輥1以相同的傾斜角度斜向固定于輪轂2上。優選從動輥1通過中心轉動軸4以相對于第一支撐輪轂2a表面或第二支撐輪轂2b表面45度的傾斜角度斜向固定于輪轂2上。按照全向輪的設計理念，16只從動輥1形成的外輪廓線與全向輪的理論圓周相重合。斜向設置的從動輥1可以實現橫向滑移，當輪轂2繞著固定的輪心軸轉動時，各個從動輥1的包絡線為圓柱面，因此可以實現連續地向前滾動。

為了更好的降低從動輥1在轉動過程中的內部摩擦，優選內套管5由兩層套接在一起組成，即：包括第一內套管和第二內套管，第一內套管套接于中心轉動軸上，第二內套管套接于第一內套管上，第二內套管的外側套接注塑滾輪體6。

圖3是本實用新型注塑滾輪體的結構示意圖。注塑滾輪體6具體包括注塑內鋼件6a及包裹于注塑內鋼件外的MC尼龍輥體6b。為了便于在粗糙地面條件下流暢滾動，該MC尼龍輥體6b的外形為鼓形。

以上內容是結合具體的優選技術方案對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。