[實用新型]一種全向輪

有效

• 申請號: 201520170272.6
• 申請日: 2015-03-25
• 公開（公告）號: CN204506337U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 于大為
• 申請（專利權）人: 大連鴻森精密模具有限公司
• 主分類號: B60B19/12
• 分類號: B60B19/12
• 代理公司: 大連星海專利事務所 21208
• 代理人: 徐雪蓮

1.一種全向輪，包括輪轂（2）及安裝于輪轂（2）上的多個從動輥（1），其特征在于，所述輪轂（2）包括第一支撐輪轂（2a）和與第一支撐輪轂（2a）結構對稱且相向設置的第二支撐輪轂（2b），第一支撐輪轂（2a）與第二支撐輪轂（2b）的外圓周上均設有向內延伸的從動輥固定緣（3）；所述從動輥（1）包括中心轉動軸（4）、中心轉動軸（4）的外側依次套接有內套管（5）及注塑滾輪體（6）；中心轉動軸（4）的兩端分別固定于第一支撐輪轂（2a）和第二支撐輪轂（2b）的從動輥固定緣（3）上，并使從動輥（1）以相同的傾斜角度斜向固定于輪轂（2）上。

2.根據權利要求1所述的一種全向輪，其特征在于，所述從動輥固定緣（3）為波浪形。

3.根據權利要求1所述的一種全向輪，其特征在于，所述從動輥（1）通過中心轉動軸（4）以相對于第一支撐輪轂（2a）表面或第二支撐輪轂（2b）表面45度的傾斜角度斜向固定于輪轂（2）上。

4.根據權利要求1所述的一種全向輪，其特征在于，所述內套管（5）由兩層內套管套接在一起組成。

5.根據權利要求1所述的一種全向輪，其特征在于，所述注塑滾輪體（6）包括注塑內鋼件（6a）及包裹于注塑內鋼件（6a）外的MC尼龍輥體（6b）。

6.根據權利要求1所述的一種全向輪，其特征在于，所述第一支撐輪轂（2a）和第二支撐輪轂（2b）之間均勻分布有16只從動輥（1）。