[實用新型]一種多軸傳動換向機構

有效

• 申請號: 201520167158.8
• 申請日: 2015-03-24
• 公開（公告）號: CN204592177U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 施云輝
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: F16H7/02
• 分類號: F16H7/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 韓介梅

技術領域

本實用新型涉及一種換向機構，尤其涉及一種多軸傳動換向機構。

背景技術

在多軸帶輪傳動機構中，經常要求一個或多個動力執行裝置（被動軸）旋向與其他軸相反，適應不同的傳動需求。常用的方式有兩種，一種是采用同步帶結構，通過多個帶輪組合改變被動軸的旋向，一種是采用六角帶結構，用多個換向輪使六角帶沿設定的方向彎曲，最終實現換向。

同步帶結構復雜，安裝空間要求大，帶輪及皮帶制作成本高；普通六角帶機構為了實現換向常用多個換向輪，使皮帶沿設定的路線反復彎曲，換向輪多，結構復雜，六角帶彎曲變形多，皮帶摩擦點多，磨損快，壽命短。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種結構簡潔、維護方便且六角皮帶彎曲變形小、壽命長的多軸傳動換向機構。

本實用新型的多軸傳動換向機構，包括：機架和設置于機架上的張緊輪、第一執行裝置、第二執行裝置以及動力輸入裝置，第一執行裝置、第二執行裝置及動力輸入裝置呈三角狀分布，動力輸入裝置的軸上安裝有主動皮帶輪，第一執行裝置的輸入軸上安裝有第一被動輪，第二執行裝置的輸入軸上設有第二被動輪和換向輪，第二被動輪與第二執行裝置固定，換向輪位于第二被動輪上方，并與第二執行裝置的輸入軸通過軸承連接，張緊輪設置于第一被動輪和第二被動輪之間，主動皮帶輪、換向輪、第一被動輪、張緊輪及第二被動輪依次通過六角皮帶連接，且主動皮帶輪、換向輪、第一被動輪和張緊輪置于六角皮帶內側，第二被動輪置于六角皮帶外側。

當動力輸入裝置帶動主動皮帶輪沿順時針旋轉時，動力通過六角皮帶沿換向輪、第一被動輪、張緊輪、第二被動輪依次傳遞，且換向輪、第一被動輪及張緊輪均沿順時針旋轉，而第二被動輪則沿逆時針旋轉。本實用新型的機構結構簡單，僅采用一個換向輪即可實現多軸傳動的換向功能，可減少換向輪的使用數量，從而減少六角驅動皮帶的彎曲點和摩擦點，提高皮帶使用壽命。

附圖說明

圖1是多軸傳動換向機構的結構示意圖；

圖2是第二執行裝置輸入軸處的結構放大圖；

圖中：1、第一執行裝置，2、第一被動輪，3、六角皮帶，4、張緊輪，5、第二執行裝置，6、主動皮帶輪，7、動力輸入裝置，8、機架，9、換向輪，10、第二被動輪。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1、2所示，本實用新型的多軸傳動換向機構，包括：機架8和設置于機架8上的張緊輪4、第一執行裝置1、第二執行裝置5以及動力輸入裝置7，第一執行裝置1、第二執行裝置5及動力輸入裝置7呈三角狀分布，動力輸入裝置7的軸上安裝有主動皮帶輪6，第一執行裝置1的輸入軸上安裝有第一被動輪2，第二執行裝置5的輸入軸上設有第二被動輪10和換向輪9，第二被動輪10與第二執行裝置5固定，換向輪9位于第二被動輪10上方，并與第二執行裝置5的輸入軸通過軸承連接，張緊輪4設置于第一被動輪2和第二被動輪10之間，主動皮帶輪6、換向輪9、第一被動輪2、張緊輪4及第二被動輪10依次通過六角皮帶3連接，且主動皮帶輪6、換向輪9、第一被動輪2和張緊輪4置于六角皮帶3內側，第二被動輪10置于六角皮帶外側。

換向機構工作時，當動力輸入裝置7帶動主動皮帶輪6沿順時針旋轉輸出動力，動力通過六角皮帶6沿換向輪9、第一被動輪2、張緊輪4、第二被動輪10依次傳遞，且換向輪9、第一被動輪2及張緊輪4均沿順時針旋轉，而第二被動輪10則沿逆時針旋轉。第一被動輪2帶動第一執行裝置1的輸入軸順時針旋轉，而第二被動輪10帶動第二執行裝置5的輸入軸逆時針旋轉，換向輪9和第二執行裝置5之間通過軸承實現相對轉動。