[實用新型]一種多軸傳動換向機構有效

申請號：	201520167158.8	申請日：	2015-03-24
公開（公告）號：	CN204592177U	公開（公告）日：	2015-08-26
發明（設計）人：	施云輝	申請（專利權）人：	浙江大學
主分類號：	F16H7/02	分類號：	F16H7/02
代理公司：	杭州求是專利事務所有限公司 33200	代理人：	韓介梅
地址：	310027 浙***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種傳動換向機構
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【權利要求書】：

1.一種多軸傳動換向機構，其特征在于，包括：機架（8）和設置于機架（8）上的張緊輪（4）、第一執行裝置（1）、第二執行裝置（5）以及動力輸入裝置（7），第一執行裝置（1）、第二執行裝置（5）及動力輸入裝置（7）呈三角狀分布，動力輸入裝置（7）的軸上安裝有主動皮帶輪（6），第一執行裝置（1）的輸入軸上安裝有第一被動輪（2），第二執行裝置（5）的輸入軸上設有第二被動輪（10）和換向輪（9），第二被動輪（10）與第二執行裝置（5）固定，換向輪（9）位于第二被動輪（10）上方，并與第二執行裝置（5）的輸入軸通過軸承連接，張緊輪（4）設置于第一被動輪（2）和第二被動輪（10）之間，主動皮帶輪（6）、換向輪（9）、第一被動輪（2）、張緊輪（4）及第二被動輪（10）依次通過六角皮帶（3）連接，且主動皮帶輪（6）、換向輪（9）、第一被動輪（2）和張緊輪（4）置于六角皮帶（3）內側，第二被動輪（10）置于六角皮帶外側。

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