[實用新型]一種禮盒牛奶裝箱上紙墊安裝機構

有效

• 申請號: 201520166060.0
• 申請日: 2015-03-23
• 公開（公告）號: CN204489319U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 朱向陽;皮海勇;張建榮;言勇華;盛鑫軍
• 申請（專利權）人: 海安交睿機器人科技有限公司
• 主分類號: B65B43/26
• 分類號: B65B43/26
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛;華冰

技術領域

本實用新型涉及包裝機械領域，尤其是指一種禮盒牛奶裝箱上紙墊安裝機構。

背景技術

近年來，牛奶市場競爭日趨激烈，發展呈現多樣化。國內牛奶生產商結合國內消費特點，爭相推出禮盒牛奶，以拓寬牛奶市場，同時滿足國內牛奶消費市場的需求。目前，禮盒牛奶已在國內取得廣泛的認可度，為迎合禮盒牛奶市場需求，大部分牛奶生產商都在自有產線上生產禮盒牛奶。但是，基于目前的生產條件，所有禮盒牛奶的包裝線都是人工完成的。牛奶屬食品行業，生產過程須嚴格執行食品衛生與安全要求標準，現有人工包裝方式一定程度上存在衛生隱患，且人工包裝效率低，以目前主流的牛奶灌裝機，每小時輸出奶包24000包/小時，通常需要80-100人負責裝箱，勞工成本高，且給管理帶來麻煩。實現禮盒牛奶全自動包裝線替換現有人工包裝線成為眾多牛奶生產商的共同心聲。

有鑒于此，特提出本實用新型。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種禮盒牛奶全自動包裝過程中的裝箱前上紙墊安裝機構。

為解決上述技術問題，本實用新型采用技術方案的基本構思是：

一種禮盒牛奶裝箱上紙墊安裝機構，包括上料板和多個定位爪，還包括往復運動于上料板和多個定位爪上方的真空吸盤，真空吸盤將上料板上的紙墊運送至多個定位爪組成的用于定位紙墊的空間內，并通過定位爪將紙墊精確定位。真空吸盤可以完成紙墊的抓取及投放動作，定位爪對投放其中的紙墊可以準確定位，便于后續機械手準確抓取紙墊投入禮盒牛奶箱中。

進一步的，還包括轉軸，所述轉軸在動力機構的帶動下做旋轉運動，轉軸上設置有至少兩個上料板。多個上料板的設置，可以實現供料和上料的同步工作；轉軸的轉動用以切換供料和上料的位置，使供料的上料板始終處于一個特定的位置，便于真空吸盤的抓取。

進一步的，還包括水平氣缸，所述水平氣缸固定在抓取安裝板上，所述水平氣缸輸出端固定連接豎直氣缸，所述豎直氣缸輸出端固定連接多個真空吸盤。用兩個相互垂直設置的氣缸實現真空吸盤的二維運動，簡單，易實現，并且氣缸的成本低，控制容易。

優選的，還包括限位塊和水平氣缸底座，所述限位塊和水平氣缸底座固定安裝在抓取安裝板上，限位塊與水平氣缸底座平行設置，導軌固定設置在水平氣缸底座和限位塊之間；垂直氣缸底座插在導軌上；水平氣缸固定在水平氣缸底座上，水平氣缸的氣缸桿穿過水平氣缸底座上的孔與垂直氣缸底座固定連接；垂直氣缸固定在垂直氣缸底座上。限位塊能限制水平氣缸的氣缸桿的最大位移，避免伸出過長影響其他結構的運轉；兩個平行設置的導軌可以保證豎直氣缸在水平氣缸的推動下做水平運動時平穩，不晃動，提高真空吸盤移動的精確度和整個設備運行的穩定性。

進一步的，包括一個水平設置的旋轉動力氣缸，所述旋轉動力氣缸底部鉸接于機架上，所述旋轉動力氣缸的氣缸桿通過鉸鏈與擺桿的一端鉸接，擺桿的另一端與擺臂的一端鉸接，擺臂的另一端通過銷軸與上聯軸器上端連接，所述上聯軸器下端固定連接轉軸，轉軸的底端固定連接下聯軸器的頂端；上聯軸器和下聯軸器安裝在機架上，使轉軸在旋轉動力氣缸的帶動下做旋轉運動。用氣缸及多根連桿控制轉軸的轉動，結構較簡單、容易實現，且成本較低，制造和維修時都比較方便。

進一步的，所述轉軸側面安裝有多臺電機，所述電機的輸出軸與絲杠固定連接，第二連接件上設置有內螺紋孔，絲杠穿過第二連接件上的內螺紋孔，所述第二連接件固定連接上料板。用電機帶動絲桿的轉動，進一步的帶動第二連接件的上下移動，用以精確的控制第二連接件及其上的紙墊每次移動的距離為紙墊的厚度，便于真空吸盤的抓取，進而提高設備運行的精確度。

優選的，還包括旋轉機架和料倉門，旋轉機架的兩側分別通過合頁連接一個料倉門，所述旋轉機架固定安裝在轉軸上，水平設置的倉門氣缸的一端與轉軸或旋轉機架固定連接，倉門氣缸的另一端與倉門連接件的一端鉸接，倉門連接件的另一端與料倉門的中部固定連接。倉門氣缸的伸縮，帶動料倉門的轉動；當轉軸轉動時，倉門氣缸伸出，使料倉門向上料板方向旋轉，進而將上料板上的紙墊固定住，防止旋轉時紙墊飛出上料板或發生偏移，影響供料的進行，保證設備連續運行的穩定性及精確度。當需要給上料板上料時，倉門氣缸縮進，使料倉門向上料板反方向旋轉，使上料板處于一個較開闊的空間，便于上料的操作。