[實用新型]一種禮盒牛奶裝箱上紙墊安裝機構

有效

• 申請號: 201520166060.0
• 申請日: 2015-03-23
• 公開（公告）號: CN204489319U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 朱向陽;皮海勇;張建榮;言勇華;盛鑫軍
• 申請（專利權）人: 海安交睿機器人科技有限公司
• 主分類號: B65B43/26
• 分類號: B65B43/26
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛;華冰

1.一種禮盒牛奶裝箱上紙墊安裝機構，包括上料板(28)和多個定位爪(46)，還包括往復運動于上料板(28)和多個定位爪(46)上方的真空吸盤(39)。

2.如權利要求1所述的一種禮盒牛奶裝箱上紙墊安裝機構，其特征在于：還包括轉軸(219)，所述轉軸(219)在動力機構的帶動下做旋轉運動，轉軸(219)上設置有至少兩個上料板(28)。

3.如權利要求1所述的一種禮盒牛奶裝箱上紙墊安裝機構，其特征在于：還包括水平氣缸(31)，所述水平氣缸(31)固定在抓取安裝板(33)上，所述水平氣缸(31)輸出端固定連接豎直氣缸(35)，所述豎直氣缸(35)輸出端固定連接多個真空吸盤(39)。

4.如權利要求3所述的一種禮盒牛奶裝箱上紙墊安裝機構，其特征在于：還包括限位塊(36)和水平氣缸底座(32)，所述限位塊(36)和水平氣缸底座(32)固定安裝在抓取安裝板(33)上，限位塊(36)與水平氣缸底座(32)平行設置，導軌(30)固定設置在水平氣缸底座(32)和限位塊(36)之間；垂直氣缸底座(34)插在導軌上；水平氣缸(31)固定在水平氣缸底座(32)上，水平氣缸(31)的氣缸桿穿過水平氣缸底座(32)上的孔與垂直氣缸底座(34)固定連接；垂直氣缸(35)固定在垂直氣缸底座(34)上。

5.如權利要求2所述的一種禮盒牛奶裝箱上紙墊安裝機構，其特征在于：包括一個水平設置的旋轉動力氣缸(214)，所述旋轉動力氣缸(214)底部鉸接于機架(1)上，所述旋轉動力氣缸(214)的氣缸桿通過鉸鏈(215)與擺桿(216)的一端鉸接，擺桿(216)的另一端與擺臂(217)的一端鉸接，擺臂(217)的另一端通過銷軸與上聯軸器(218)上端連接，所述上聯軸器(218)下端固定連接轉軸(219)，轉軸(219)的底端固定連接下聯軸器(21)的頂端；上聯軸器(218)和下聯軸器(21)安裝在機架(1)上，使轉軸(219)在旋轉動力氣缸(214)的帶動下做旋轉運動。

6.如權利要求2所述的一種禮盒牛奶裝箱上紙墊安裝機構，其特征在于：所述轉軸(219)側面安裝有多臺電機，所述電機的輸出軸與絲杠(210)固定連接，第二連接件(211)上設置有內螺紋孔，絲杠(210)穿過第二連接件(211)上的內螺紋孔，所述第二連接件(211)固定連接上料板(28)。

7.如權利要求6所述的一種禮盒牛奶裝箱上紙墊安裝機構，其特征在于：還包括旋轉機架(22)和料倉門，旋轉機架(22)的兩側分別通過合頁(25)連接一個料倉門，所述旋轉機架(22)固定安裝在轉軸(219)上，倉門氣缸的一端與轉軸(219)或旋轉機架(22)固定連接，倉門氣缸的另一端與倉門連接件(23)的一端鉸接，倉門連接件(23)的另一端與料倉門的中部固定連接。

8.如權利要求1所述的一種禮盒牛奶裝箱上紙墊安裝機構，其特征在于：還包括定位氣缸(43)，所述定位氣缸(43)固定在定位安裝板(45)的下方，定位安裝板(45)的上方固定安裝中空架(44)；所述中空架(44)為十字形，中空架(44)上設置有十字形的凹槽，且在中心處設置有一通孔，十字連接件(47)設置在中空架(44)上的十字形凹槽內，十字連接件(47)的四個端部分別與一個定位連桿(48)的一端鉸接，定位連桿(48)的另一端與定位爪(46)的一端鉸接，定位爪(46)的中部與中空架(44)鉸接；所述定位氣缸(43)的氣缸桿穿過定位安裝板(45)和中空架(44)中心處的通孔與十字連接件(47)的底部中心處固定連接。

9.如權利要求8所述的一種禮盒牛奶裝箱上紙墊安裝機構，其特征在于：還包括托板(41)，所述托板(41)對稱設置在中空架(44)上端，托板(41)上設置多個定位片(42)，托板(41)上的多個定位片組成的空間用以容納紙墊,并將紙墊固定。

10.如權利要求9所述的一種禮盒牛奶裝箱上紙墊安裝機構，其特征在于：所述定位片(42)靠近結構內側的頂角設置成倒角。