[實用新型]智能焊接機器人的放線冶具

有效

• 申請號: 201520165471.8
• 申請日: 2015-03-23
• 公開（公告）號: CN204524479U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 袁偉強
• 申請（專利權）人: 蘇州洛克泰汶光電科技有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/06;B23K3/08
• 代理公司: 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239
• 代理人: 丁秀華

技術領域

本實用新型涉及一種智能焊接機器人的放線冶具。

背景技術

LED背光源模組由于其視覺效果突出和產品壽命長和節能環保的特點，近年來市場出現幾何級的增長，2013年全國穿孔燈使用量已接近20億個，發光模組更是超過30億片。由于穿孔燈串和模組焊線工藝相對復雜，焊點多，傳統的焊線主要通過人手工焊錫完成，勞動強度大，由于考慮到生產成本，焊線工序往往使用的有鉛焊錫絲，其焊錫過位不準，容易偏位，焊錫不牢固，焊線容易脫落，產品不良率居高不下，人工勞務支出大，造成產品成本高，而且產品質量還受員工熟練程度的影響，給生產廠家帶來極大壓力。

實用新型內容

本實用新型目的是：提供一種智能焊接機器人的放線冶具，針對傳統外露燈和模組焊線工藝的不足，使線材自動定位，自動焊錫，錫點均勻，焊接牢固，無聯錫，無煙霧，設備自動化程度高，產品不良率低，生產成本低。

本實用新型的技術方案是：一種智能焊接機器人的放線冶具，其包括：平臺、垂直于平臺的豎直支架、設置在豎直支架上且可相對豎直支架在至少兩個方向運動的二維移動平臺、設置在二維移動平臺上方的送錫器、以及設置在二維移動平臺下方的焊接頭。

在上述技術方案的基礎上，進一步包括如下附屬技術方案：

所述卡持部為一對且相對設置在線槽的兩側。

所述劈刀狀分線齒為一對且相對設置在線槽的兩端。

所述智能焊接機器人包括支撐架、固定在支撐架上的平臺、垂直于平臺的豎直支架、設置在豎直支架一側的操作臺、設置在豎直支架另一側且可在至少兩個方向運動的二維移動平臺、設置在二維移動平臺上方的送錫器、以及設置在二維移動平臺下方的焊接頭。

其進一步包括用于線路板定位的放板模具，且放板模具和放線冶具組成平臺。

本實用新型優點是：

本實用新型使線材自動定位，自動焊錫，錫點均勻，焊接牢固，無聯錫，無煙霧，設備自動化程度高，產品不良率低，生產成本低。

附圖說明

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型中二維移動平臺和焊接頭的結構示意圖。

圖3為本實用新型中平臺的結構示意圖。

具體實施方式

實施例：如圖1-3所示，本實用新型提供了一種智能焊接機器人的放線冶具，其包括：支撐架10、固定在支撐架10上的平臺12、垂直于平臺12的豎直支架14、設置在豎直支架14一側的操作臺16、設置在豎直支架14另一側且可在至少兩個方向運動的二維移動平臺18、設置在二維移動平臺18上方的送錫器19、以及設置在二維移動平臺18下方的焊接頭20。其中平臺12、送錫器19、焊接頭20可按程序移動，且可編程。焊接頭20通過螺桿旋轉精確調節多個焊錫槍固定間距。焊錫槍在線規的驅動下，向下接觸焊板時可實現軟接觸，避免硬接觸帶來的傷害。二維移動平臺18又稱為機械手。

平臺12為一平面，且可在水平方向(X軸方向)移動，其包括第一電機30、用于線路板定位的放板模具、和用于電線定位的放線冶具120。第一電機30優選為步進電機，該步進電機通過聯軸器驅動絲桿轉動，絲桿轉動帶動絲桿螺母做前后運動，平臺12則與絲桿螺母及兩側直線軸承固定，完成絕對單一自由度運動。

二維移動平臺18在Y軸或Z軸方向移動，其包括第二電機32、和第三電機34。

送錫器19還包括送絲機構，該送絲機構中第三電機34驅動齒輪旋轉，帶動另一軸可控制旋轉，軸上帶滾花輪，滾花輪另一側與之相應配有無驅動帶彈性滾花輪配合，兩個滾花輪在一方軸驅動旋轉過程中，可將嚙合處的焊錫絲推送至下方，并通過錫管22通到焊接頭20的焊槍口。焊錫絲則固定在送絲機構的上方。

焊接頭20的一側還包括安裝于焊接頭20懸臂上的吸煙罩，其中吸煙罩可以通過排煙管外接到機械外部的抽風機上，使焊接時沒有煙霧。

送錫器19、焊接頭20、和平臺12安裝在直線模組上，通過伺服電機或步進電機驅動，所有電機均通過由單片機集成的控制板編程控制，焊接位置、錫點大小、焊接溫度和焊接時間等均可以實現精確控制。