[實用新型]智能焊接機器人的放線冶具有效
| 申請號: | 201520165471.8 | 申請日: | 2015-03-23 |
| 公開(公告)號: | CN204524479U | 公開(公告)日: | 2015-08-05 |
| 發明(設計)人: | 袁偉強 | 申請(專利權)人: | 蘇州洛克泰汶光電科技有限公司 |
| 主分類號: | B23K3/00 | 分類號: | B23K3/00;B23K3/06;B23K3/08 |
| 代理公司: | 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239 | 代理人: | 丁秀華 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 智能 焊接 機器人 放線 | ||
1.一種智能焊接機器人的放線冶具,其特征在于其包括:收容電線的若個線槽、設置在每個線槽中的卡持部、以及設置在每個線槽中的劈刀狀分線齒。
2.如權利要求1所述的一種智能焊接機器人的放線冶具,其特征在于:所述卡持部為一對且相對設置在線槽的兩側。
3.如權利要求2所述的一種智能焊接機器人的放線冶具,其特征在于:所述劈刀狀分線齒為一對且相對設置在線槽的兩端。
4.如權利要求1或2或3所述的一種智能焊接機器人的放線冶具,其特征在于:所述智能焊接機器人包括支撐架、固定在支撐架上的平臺、垂直于平臺的豎直支架、設置在豎直支架一側的操作臺、設置在豎直支架另一側且可在至少兩個方向運動的二維移動平臺、設置在二維移動平臺上方的送錫器、以及設置在二維移動平臺下方的焊接頭。
5.如權利要求4所述的一種智能焊接機器人的放線冶具,其特征在于:其進一步包括用于線路板定位的放板模具,且放板模具和放線冶具組成平臺。
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