[實用新型]一種防滑脫型移動結構

有效

• 申請號: 201520165086.3
• 申請日: 2015-03-21
• 公開（公告）號: CN204616273U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 朱德芳
• 申請（專利權）人: 重慶凌豐科技有限公司
• 主分類號: H05K13/00
• 分類號: H05K13/00;H05K13/02
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 付繼德

技術領域

?????本實用新型涉及電子設備加工領域，尤其是涉及一種防滑脫型移動結構。

背景技術

在成品的組裝加工過程中，需將零部件擺放至特定的位置，尤其是電子設備領域。為提高生產效率且降低生產成本及人力成本，需對批量電子元件進行自動精準擺放。而目前市場上的擺放機設備多是針對大尺寸、低精度的產品而研發，其移動機構通常不穩定，且易出現打滑、滯后、卡機、斷帶的情況，由此極易造成電子元件裝配歪斜、高低不一的問題，因而嚴重影響產品生產的質量和效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服上述現有結構的缺陷，提供一種防滑脫型移動結構，可提高橫向滑塊左右移動的穩定性和可靠性，縱向滑塊上下移動的統一性，具有縱向移動精度高、橫向移動穩定、可靠性高、使用壽命長的優點。

本實用新型的目的主要通過以下技術方案實現：

一種防滑脫型移動結構，包括橫向驅動組件、縱向驅動組件及用于支撐橫向驅動組件的支座；

所述橫向驅動組件包括環形傳送帶、作用于環形傳送帶的傳動輪組件、用于支撐傳動輪組件的傳動輪軸、用于驅動傳動輪組件傳動的橫向步進電機、與支座固連且豎直設置的固定板、固連于固定板上端面且橫向設置的安裝板、固連于固定板后端面且與固定板平行設置的滑軌、設置于滑軌上且可相對滑軌做橫向移動的橫向滑塊、用于連接縱向驅動組件的縱橫連接塊及傳送帶壓塊；傳動輪軸固連于安裝板上，縱橫連接塊前端面的下部與橫向滑塊固連，縱橫連接塊前端面的上部與傳送帶壓塊可拆卸連接，傳送帶壓塊在與縱橫連接塊連接的端面內設有可穿過環形傳送帶的凹槽缺口，凹槽缺口的底部設有多個定位凸點，環形傳送帶上設有多個可與定位凸點配合的第一凹槽；

所述縱向驅動組件包括豎直設置的導向柱、分別固連于導向柱上下兩端的上固定板和下固定板、擺臂、軸承、縱向滑塊及用于驅動擺臂移動的縱向步進電機；下固定板下端面固連于縱橫連接塊的上端面，下固定板上端面固連有內設彈性件的彈簧座、縱向步進電機固連于上固定板的下端面，其的輸出軸套設有偏心輪，軸承的內圈套設于偏心輪上，擺臂的一端套設于軸承的外圈上，擺臂的另一端鉸接有可與彈簧座配合的擺臂連接座，導向柱上套設有可相對導向柱做上下移動的滑塊連接座，擺臂連接座和滑塊連接座均與縱向滑塊的同一端面固連。

本實用新型中，支座用于支撐橫向驅動組件和縱向驅動組件，并提供足夠的空間供橫向滑塊左右移動以及供縱向滑塊上下移動。橫向驅動組件通過驅動橫向滑塊左右移動以實現縱向滑塊的左右移動。其中，橫向步進電機用于提供源動力使傳動輪組件發生轉動，并在環形傳送帶的作用下發生傳動?；売糜谔峁┙o橫向滑塊一滑行軌道，如此既可便于橫向滑塊的左右移動又可防止其在移動過程中發生偏移以影響縱向滑塊的位置；同時，橫向滑塊與滑軌的配合又可為縱橫連接塊提供支撐力使其能承載縱向驅動組件的各個運動負荷。縱橫連接塊用于連接橫向驅動組件和縱向驅動組件，使其形成整體便于實現縱向滑塊的橫向及上下移動。通過傳送帶壓塊的設置，可將環形傳送帶壓緊于縱橫連接塊的端面上。其中，凹槽缺口用于提供足夠的空間容納環形傳送帶，由于工作狀態時傳送帶壓塊與縱橫連接塊固連，因而環形傳送帶在傳送帶壓塊的壓緊作用下，可加大其與縱橫連接塊端面的接觸面積，從而提高兩者間的摩擦力，防止打滑問題。通過定位凸點和第一凹槽的設置可進一步將環形傳送帶鎖緊于凹槽缺口內，如此可進一步提高提高橫向驅動組件運行的可靠性。傳送帶壓塊與縱橫連接塊的可拆卸連接可通過螺釘進行固定，如此可便于裝卸?？v向驅動組件用于實現縱向滑塊的上下移動。其中，縱向步進電機用于提供源動力使偏心輪發生轉動。在軸承的作用下，擺臂并不與偏心輪一起轉動，但會隨著偏心輪旋轉中心高低位置的變化而發生擺動。在擺動過程中，擺臂底端則會發生高低位置的變化。因擺臂連接座與擺臂鉸接連接，因而擺臂連接座也會隨著擺臂底端高低位置的變化而發生變化。但是，在導向柱導向的作用下，擺臂連接座只會上下移動而不會隨著擺臂發生左右擺動，進而，擺臂連接座只會帶動與其固連的縱向滑塊上下移動。彈簧座用于為擺臂連接座提供緩沖作用力，減小震蕩。

進一步地，所述傳動輪組件包括主動輪和從動輪，所述橫向步進電機的輸出軸作用于主動輪。本實用新型中，主動輪可直接安裝于橫向步進電機的輸出軸，而從動輪則安裝于傳動輪軸上。

為提高縱向滑塊上下移動的穩定性，進一步地，所述導向柱設有兩根，所述縱向步進電機、所述擺臂、所述擺臂連接座及所述彈簧座均位于兩導向柱之間的區域。