[實(shí)用新型]一種防滑脫型移動(dòng)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520165086.3
• 申請(qǐng)日: 2015-03-21
• 公開（公告）號(hào): CN204616273U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱德芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶凌豐科技有限公司
• 主分類號(hào): H05K13/00
• 分類號(hào): H05K13/00;H05K13/02
• 代理公司: 重慶創(chuàng)新專利商標(biāo)代理有限公司 50125
• 代理人: 付繼德

1.一種防滑脫型移動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括橫向驅(qū)動(dòng)組件（2）、縱向驅(qū)動(dòng)組件（3）及用于支撐橫向驅(qū)動(dòng)組件（2）的支座（1）；

所述橫向驅(qū)動(dòng)組件（2）包括環(huán)形傳送帶（21）、作用于環(huán)形傳送帶（21）的傳動(dòng)輪組件（22）、用于支撐傳動(dòng)輪組件（22）的傳動(dòng)輪軸（25）、用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪組件（22）傳動(dòng)的橫向步進(jìn)電機(jī)（23）、與支座（1）固連且豎直設(shè)置的固定板（44）、固連于固定板（44）上端面且橫向設(shè)置的安裝板（24）、固連于固定板（44）后端面且與固定板（44）平行設(shè)置的滑軌（27）、設(shè)置于滑軌（27）上且可相對(duì)滑軌（27）做橫向移動(dòng)的橫向滑塊（26）、用于連接縱向驅(qū)動(dòng)組件（3）的縱橫連接塊（28）及傳送帶壓塊（29）；傳動(dòng)輪軸（25）固連于安裝板（24）上，縱橫連接塊（28）前端面的下部與橫向滑塊（26）固連，縱橫連接塊（28）前端面的上部通過(guò)與傳送帶壓塊（29）可拆卸連接，傳送帶壓塊（29）在與縱橫連接塊（28）連接的端面內(nèi)設(shè)有可穿過(guò)環(huán)形傳送帶（21）的凹槽缺口（45），凹槽缺口（45）的底部設(shè)有多個(gè)定位凸點(diǎn)（46），環(huán)形傳送帶（21）上設(shè)有多個(gè)可與定位凸點(diǎn)（46）配合的第一凹槽（47）；

所述縱向驅(qū)動(dòng)組件（3）包括豎直設(shè)置的導(dǎo)向柱（32）、分別固連于導(dǎo)向柱（32）上下兩端的上固定板（31）和下固定板（33）、擺臂（34）、軸承（36）、縱向滑塊（37）及用于驅(qū)動(dòng)擺臂（34）移動(dòng)的縱向步進(jìn)電機(jī)（35）；下固定板（33）下端面固連于縱橫連接塊（28）的上端面，下固定板（33）上端面固連有內(nèi)設(shè)彈性件的彈簧座（38）、縱向步進(jìn)電機(jī)（35）固連于上固定板（31）的下端面，其的輸出軸套設(shè)有偏心輪（41），軸承（36）的內(nèi)圈套設(shè)于偏心輪（41）上，擺臂（34）的一端套設(shè)于軸承（36）的外圈上，擺臂（34）的另一端鉸接有可與彈簧座（38）配合的擺臂連接座（39），導(dǎo)向柱（32）上套設(shè)有可相對(duì)導(dǎo)向柱（32）做上下移動(dòng)的滑塊連接座（40），擺臂連接座（39）和滑塊連接座（40）均與縱向滑塊（37）的同一端面固連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防滑脫型移動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述傳動(dòng)輪組件（22）包括主動(dòng)輪（221）和從動(dòng)輪（222），所述橫向步進(jìn)電機(jī)（23）的輸出軸作用于主動(dòng)輪（221）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防滑脫型移動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向柱（32）設(shè)有兩根，所述縱向步進(jìn)電機(jī)（35）、所述擺臂（34）、所述擺臂連接座（39）及所述彈簧座（38）均位于兩導(dǎo)向柱（2）之間的區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任意一項(xiàng)所述的一種防滑脫型移動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述橫向驅(qū)動(dòng)組件（2）還包括固連于所述固定板（44）上端面的橫向步進(jìn)電機(jī)安裝座（43），所述橫向步進(jìn)電機(jī)（43）與橫向步進(jìn)電機(jī)安裝座（43）固連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種防滑脫型移動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述縱向驅(qū)動(dòng)組件（3）還包括中部有第二凹槽設(shè)置且固連于所述上固定板（31）的縱向步進(jìn)電機(jī)安裝座（44），所述縱向步進(jìn)電機(jī)（35）與縱向步進(jìn)電機(jī)安裝座（44）固連，所述縱向步進(jìn)電機(jī)（35）的輸出軸及所述偏心輪（41）均位于縱向步進(jìn)電機(jī)安裝座（33）的第二凹槽內(nèi)。