[實用新型]折疊式夾爪裝置

有效

• 申請號: 201520163305.4
• 申請日: 2015-03-23
• 公開（公告）號: CN204505254U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 劉清興
• 申請（專利權）人: 劉清興
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J18/00;B25J15/10;B25J15/06
• 代理公司: 北京寰華知識產權代理有限公司 11408
• 代理人: 林柳岑;穆文通

技術領域

本實用新型涉及一種夾爪裝置，尤指一種折疊式夾爪裝置。

背景技術

現有的夾爪裝置用于如生產線機臺與機器人等自動化機械裝置，現有的夾爪裝置主要設有一基座、夾臂以及一夾持件，該夾臂樞設于該基座而可相對該基座擺動，該夾持件固設于該夾臂的末端，現有夾爪裝置可取代人力，而從事如救援、農業及工業等危險或費力的工作，除了可降低人力成本以及改善生產質量外，更可減少人類暴露在危險的工作環境，然而，現有的夾臂相對該基座的設置一般可分為極坐標型、圓筒坐標型或水平關節型等類性，前述的極坐標型、圓筒坐標型或水平關節型中夾臂與基座之間的擺動角度受到限制，使得該夾臂與該夾持件無法進行特定方向的動作，相對在應用上受到局限，故現有的夾爪裝置有其改良的必要。

實用新型內容

為解決現有的夾爪裝置有關于夾臂相對該基座的擺動角度受到限制，使得該夾臂與該夾持件無法進行特定方向的動作的缺失與不足，本實用新型的主要目的在于提供一種折疊式夾爪裝置，本實用新型利用升降單元、寬度控制單元以及兩夾持單元的相互連結，讓兩夾持單元可升降及操作角度增大，且兩夾持單元間的距離可相互遠離即接近而進行夾持動作，可本實用新型可進行復雜的動作，并達到使用范圍廣泛的效果。

本實用新型解決先前技術問題所提出的折疊式夾爪裝置，其包括：

一承載座；

一升降單元，該升降單元與該承載座相固接；

一寬距控制單元，該寬距控制單元與該升降單元相連結且包括一支撐架、一螺桿、兩移位件以及一寬距控制驅動件，該支撐架連結于該升降單元而可相對該承載座上、下移動，該螺桿穿設于該支撐架，該兩移位件分別套設于該螺桿并可相對該螺桿移動而相互靠近或遠離，該兩移位件的外側面均朝外凸設一連桿，該寬距控制驅動件與該螺桿相連結且可帶動該螺桿轉動；

兩夾持單元，該兩夾持單元分別與該寬距控制單元的兩移位件相樞接而位于該支撐架的兩側，各夾持單元包括至少一夾臂連動組，各夾臂連動組包括一轉動件以及一夾臂，該轉動件固接于該移位件的連桿，該轉動件設有一旋轉軸，該連桿軸向套設該轉動件的旋轉軸，該夾臂與該轉動件的旋轉軸固接而可相對該連桿轉動；以及

一夾持結構組，該夾持結構組與該兩夾持單元的夾臂相固接。

前述的折疊式夾爪裝置，其中各夾持單元包括一第一夾臂連動組以及一第二夾臂連動組，該第一夾臂連動組包括一第一轉動件、一第一夾臂以及一從動軸心，該第一轉動件固接于該連桿的外側面，該第一轉動件設有一旋轉軸，該連桿軸向套設該第一轉動件的旋轉軸，該第一夾臂設有一主動端以及一從動端，該第一夾臂的主動端套設固接于該第一轉動件的旋轉軸，該從動軸心水平穿設該第一夾臂的從動端，該從動軸心的兩外側面分別由該第一夾臂的內、外側面伸出該第一夾臂，該第二夾臂連動組包括一第二轉動件以及一第二夾臂，該第二轉動件固接于該從動軸心且伸設有一旋轉軸，該第二轉動件的旋轉軸穿設于該從動軸心，該第二夾臂與第二轉動件相連結，該第二夾臂設有一主動端以及一從動端，該第二夾臂的主動端位于該從動軸心的外側面與該第二轉動件之間，且該第二夾臂的主動端套設固接于該第二轉動件的旋轉軸。

前述的折疊式夾爪裝置，其中各第一夾臂連動組包括一第一皮帶輪、一第二皮帶輪以及一連動皮帶，該第一皮帶輪套設固接于該連桿，該第一轉動件固接于該第一皮帶輪的外側面且與該第一皮帶輪之間呈一間隙，該第一轉動件的旋轉軸軸向穿設該第一皮帶輪及該連桿的外側面，該第二皮帶輪套設固接于該從動軸心外環面的內側緣，該連動皮帶卷繞于該第一皮帶輪及該第二皮帶輪。

本實用新型的技術手段可獲得的功效增進包括：

1.本實用新型的各夾持單元與寬度控制單元相連結且設有至少一夾臂連動組，該寬度控制單元包括兩移位件，該至少一夾臂連動組包括一夾臂以及一轉動件，各夾臂透過各轉動件而可相對各移位件270°縱向轉動，則本實用新型操作角度增大，可從事復雜的動作操控。

2.本實用新型的兩夾持單元與一夾持結構組相固接，該夾持結構組可為夾片、夾爪或吸盤，該夾片可用于夾持大型物品，該夾爪可用于夾持小型或球狀物品，該吸盤則可用于吸取如玻璃等片狀物，則本實用新型可廣泛的適用于不同的物品，達到多樣化使用的效果。

附圖說明

圖1是本實用新型第一優選實施例的外觀立體圖。

圖2是本實用新型第一優選實施例的局部放大外觀立體圖。

圖3是本實用新型第一優選實施例的再一局部放大外觀立體圖。

圖4是本實用新型第一優選實施例另一角度的局部放大外觀立體圖。