[實用新型]折疊式夾爪裝置

有效

• 申請號: 201520163305.4
• 申請日: 2015-03-23
• 公開（公告）號: CN204505254U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 劉清興
• 申請（專利權）人: 劉清興
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J18/00;B25J15/10;B25J15/06
• 代理公司: 北京寰華知識產權代理有限公司 11408
• 代理人: 林柳岑;穆文通

1.一種折疊式夾爪裝置，其特征在于，包括：

一承載座；

一升降單元，該升降單元與該承載座相固接；

一寬距控制單元，該寬距控制單元與該升降單元相連結且包括一支撐架、一螺桿、兩移位件以及一寬距控制驅動件，該支撐架連結于該升降單元而可相對該承載座上、下移動，該螺桿穿設于該支撐架，該兩移位件分別套設于該螺桿并可相對該螺桿移動而相互靠近或遠離，該兩移位件的外側面均朝外凸設一連桿，該寬距控制驅動件與該螺桿相連結且可帶動該螺桿轉動；

兩夾持單元，該兩夾持單元分別與該寬距控制單元的兩移位件相樞接而位于該支撐架的兩側，各夾持單元包括至少一夾臂連動組，各夾臂連動組包括一轉動件以及一夾臂，該轉動件固接于該移位件的連桿，該轉動件設有一旋轉軸，該連桿軸向套設該轉動件的旋轉軸，該夾臂與該轉動件的旋轉軸固接而可相對該連桿轉動；以及

一夾持結構組，該夾持結構組與該兩夾持單元的夾臂相固接。

2.如權利要求1所述的折疊式夾爪裝置，其特征在于，各夾持單元包括一第一夾臂連動組以及一第二夾臂連動組，該第一夾臂連動組包括一第一轉動件、一第一夾臂以及一從動軸心，該第一轉動件固接于該連桿的外側面，該第一轉動件設有一旋轉軸，該連桿軸向套設該第一轉動件的旋轉軸，該第一夾臂設有一主動端以及一從動端，該第一夾臂的主動端套設固接于該第一轉動件的旋轉軸，該從動軸心水平穿設該第一夾臂的從動端，該從動軸心的兩外側面分別由該第一夾臂的內、外側面伸出該第一夾臂，該第二夾臂連動組包括一第二轉動件以及一第二夾臂，該第二轉動件固接于該從動軸心且伸設有一旋轉軸，該第二轉動件的旋轉軸穿設于該從動軸心，該第二夾臂與第二轉動件相連結，該第二夾臂設有一主動端以及一從動端，該第二夾臂的主動端位于該從動軸心的外側面與該第二轉動件之間，且該第二夾臂的主動端套設固接于該第二轉動件的旋轉軸。

3.如權利要求2所述的折疊式夾爪裝置，其特征在于，各第一夾臂連動組包括一第一皮帶輪、一第二皮帶輪以及一連動皮帶，該第一皮帶輪套設固接于該連桿，該第一轉動件固接于該第一皮帶輪的外側面且與該第一皮帶輪之間呈一間隙，該第一轉動件的旋轉軸軸向穿設該第一皮帶輪及該連桿的外側面，該第二皮帶輪套設固接于該從動軸心外環面的內側緣，該連動皮帶卷繞于該第一皮帶輪及該第二皮帶輪。

4.如權利要求3所述的折疊式夾爪裝置，其特征在于，該寬距控制單元包括一掛勾組，該掛勾組包括一懸臂以及一勾部，該懸臂固接于該支撐架且朝前伸設，該勾部直立固接于該懸臂底面的前端。

5.如權利要求4所述的折疊式夾爪裝置，其特征在于，該升降單元固接于該承載座且包括一升降架、兩導軌、一升降驅動件、一導輪以及一升降皮帶，該升降架為一直立且開口朝前的U字型架體，該升降架的前側面與兩相向的內側面間形成一移動空間，該兩導軌分別直立固設于該升降架相向的兩內側面，該升降驅動件設置于該升降架的頂端且位于該移動空間，該導輪樞設于該升降架且位于該移動空間的底端，該升降皮帶卷繞于該升降驅動件以及該導輪，使該升降皮帶位于該移動空間內部。

6.如權利要求5所述的折疊式夾爪裝置，其特征在于，該第一、第二皮帶輪均為一時規皮帶輪。

7.如權利要求1至6中任一項所述的折疊式夾爪裝置，其特征在于，該夾持結構組包括四個夾片，各兩夾片分別固接于該兩夾持單元的第二夾臂的內側面，各夾片為一鋸齒形片體。

8.如權利要求1至6中任一項所述的折疊式夾爪裝置，其特征在于，該夾持結構組包括兩夾爪，各夾爪固接于各第二夾臂的從動端。

9.如權利要求7所述的折疊式夾爪裝置，其特征在于，該寬距控制單元包括多個真空泵，該多個真空泵固接于該支撐架的自由端的前側面，且該夾持結構組包括多個吸盤，該多個吸盤直立固接于各夾片，該多個吸盤的數量與該多個真空泵的數量相對應，且各吸盤與各真空泵相連通。