[實用新型]一種智能掃地機器人碰撞緩沖模塊

有效

• 申請號: 201520161453.2
• 申請日: 2015-03-20
• 公開（公告）號: CN204500541U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 高新忠;甘嵩;凡海洋;徐萬雨
• 申請（專利權）人: 杭州信多達電器有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及智能掃地機器人，特別是一種智能掃地機器人碰撞緩沖模塊。

背景技術

智能掃地機器人又名機器人吸塵器。可以通過預約定時清潔，有效保持家中的清潔度使您原本每天的工作變成一周一次，但是無法完全的取代人工。

隨著國內生活水平的不斷提高，原本一直在歐美市場銷售的掃地機器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越來越多的人所接受，掃地機器人將在不久的將來像白色家電一樣成為每個家庭必不可少的清潔幫手。產品也會由現在的初級智能向著更高程度的智能化程度發展，逐步的取代人工清潔。

目前智能掃地機器人的碰撞緩沖零部件都是分散安裝，耗費時間，不夠方便，且結構復雜。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的上述問題，提出了一種結構緊湊、體積小的智能掃地機器人碰撞緩沖模塊。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種智能掃地機器人碰撞緩沖模塊，包括盒體以及與盒體配合的蓋體，所述的盒體內安裝有微動開關、旋轉臂及彈簧，所述的微動開關控制智能掃地機器人啟停，當碰撞時旋轉臂壓縮彈簧并且觸動微動開關使得智能掃地機器人停止工作，當碰撞消失后彈簧回復力使旋轉臂離開微動開關，智能掃地機器人恢復工作。

在上述的一種智能掃地機器人碰撞緩沖模塊中，所述的盒體內設有旋轉軸，旋轉臂安裝在旋轉軸上，當旋轉臂受外力時可圍繞旋轉軸運動。

在上述的一種智能掃地機器人碰撞緩沖模塊中，所述的盒體底表面設有定位柱，定位柱為圓周卡扣，即可定位又可卡接。

在上述的一種智能掃地機器人碰撞緩沖模塊中，所述的旋轉臂一端有通孔，所述的通孔套設在旋轉軸上，另一端兩側為弧形凸塊，中部設有平凸塊，平凸塊對彈簧頂部進行限位。

在上述的一種智能掃地機器人碰撞緩沖模塊中，所述的盒體一相對側壁上設有卡槽，所述的蓋體上設有與盒體上卡槽進行卡接的卡扣。

在上述的一種智能掃地機器人碰撞緩沖模塊中，所述的盒體側壁上還留有第一缺口和第二缺口，第一缺口用于容納微動開關的引腳，第二缺口用于容納旋轉臂的伸出盒體部分。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：本實用新型將碰撞緩沖模塊化，具有拆裝方便，結構緊湊，體積小的特點。

附圖說明

圖1是本實用新型一較佳實施例的結構示意圖。

圖2是本實用新型安裝在智能掃地機器人上的爆炸結構示意圖。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1-2所示，本智能掃地機器人碰撞緩沖模塊，包括盒體1以及與盒體1配合的蓋體3，所述的盒體1內安裝有微動開關4、旋轉臂2及彈簧5，所述的微動開關4控制智能掃地機器人啟停，當碰撞時旋轉臂2壓縮彈簧5觸動微動開關4使得智能掃地機器人停止工作，當碰撞消失后彈簧5回復力使旋轉臂2離開微動開關4，智能掃地機器人恢復工作。

盒體1內設有定位桿1d，用于定位微動開關4及蓋體3，微動開關4的兩個孔4a與定位桿1d進行配合定位，蓋體3的兩個定位孔3c與定位桿1d進行配合定位。

盒體1內設有旋轉軸1a，旋轉臂2的孔2d配合其裝配，當旋轉臂2受外力時可圍繞旋轉軸1a運動。

盒體1的側壁及加強肋1f對彈簧5底部及兩側進行限位。

盒體1一相對側壁上設有卡槽1e，與蓋體3上的卡扣3a進行卡接，另一相對側壁上留有第一缺口1k和第二缺口1h，第一缺口1k用于容納微動開關4的引腳，第二缺口1h用于容納旋轉臂2的伸出盒體部分，以免發生干涉。

盒體1底表面設有定位柱9，定位柱9可做成圓周卡扣，即可定位又可卡接，定位柱9前端凸起9a與位于本體6上的定位套8上的槽口8a進行卡接。

旋轉臂2一端有通孔2d，另一端兩側為弧形凸塊(2a、2c)，中部設有平凸塊2e，平凸塊2e對彈簧5頂部進行限位，盒體1的側壁1c對旋轉臂2的外側面2f限位；當碰撞殼7的外表面受到外力作用后，其內表面給弧形凸塊2a施加作用力，從而帶動旋轉臂2繞旋轉軸1a轉動，當轉到一定弧度后，弧形凸塊2c碰動微動開關4的彈片4c，使得微動開關4的常開觸頭閉合，從而將碰撞信號輸出。

本文中所描述的具體實施例僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。