[實用新型]一種智能掃地機(jī)器人碰撞緩沖模塊

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520161453.2
• 申請日: 2015-03-20
• 公開（公告）號: CN204500541U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高新忠;甘嵩;凡海洋;徐萬雨
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州信多達(dá)電器有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能掃地機(jī)器人碰撞緩沖模塊，其特征在于：包括盒體以及與盒體配合的蓋體，所述的盒體內(nèi)安裝有微動開關(guān)、旋轉(zhuǎn)臂及彈簧，所述的微動開關(guān)控制智能掃地機(jī)器人啟停，當(dāng)碰撞時旋轉(zhuǎn)臂壓縮彈簧并且觸動微動開關(guān)使得智能掃地機(jī)器人停止工作，當(dāng)碰撞消失后彈簧回復(fù)力使旋轉(zhuǎn)臂離開微動開關(guān)，智能掃地機(jī)器人恢復(fù)工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能掃地機(jī)器人碰撞緩沖模塊，其特征在于：所述的盒體內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)臂安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂受外力時可圍繞旋轉(zhuǎn)軸運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能掃地機(jī)器人碰撞緩沖模塊，其特征在于：所述的盒體底表面設(shè)有定位柱，定位柱為圓周卡扣，即可定位又可卡接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能掃地機(jī)器人碰撞緩沖模塊，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)臂一端有通孔，所述的通孔套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸上，另一端兩側(cè)為弧形凸塊，中部設(shè)有平凸塊，平凸塊對彈簧頂部進(jìn)行限位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能掃地機(jī)器人碰撞緩沖模塊，其特征在于：所述的盒體一相對側(cè)壁上設(shè)有卡槽，所述的蓋體上設(shè)有與盒體上卡槽進(jìn)行卡接的卡扣。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能掃地機(jī)器人碰撞緩沖模塊，其特征在于：所述的盒體側(cè)壁上還留有第一缺口和第二缺口，第一缺口用于容納微動開關(guān)的引腳，第二缺口用于容納旋轉(zhuǎn)臂的伸出盒體部分。