[實用新型]適用于鍛壓設(shè)備的自動進(jìn)出料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520159371.4
• 申請日: 2015-03-20
• 公開（公告）號: CN204504115U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余穎達(dá);余國平;朱樂祥;夏偉杰;高士豪;李建國;龍廷清;池張武;余挺挺
• 申請（專利權(quán)）人: 余國平
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 毛廣杰

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機(jī)械鍛壓技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于鍛壓設(shè)備的自動進(jìn)出料裝置。

背景技術(shù)

目前鍛壓制造領(lǐng)域中對于鍛壓成型棒材以及待鍛壓棒材還采用單獨機(jī)械手的是進(jìn)行夾取，其成本較高，需要單獨構(gòu)成機(jī)械手，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并需要單獨匹配液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動，其成本較高，并需要單獨配設(shè)操作工人，因此，需要開發(fā)一種能夠更好的匹配鍛壓設(shè)備的機(jī)械裝置，實現(xiàn)進(jìn)料出料全部自動化的前提下，盡可能的節(jié)約機(jī)械成本以及人力成本。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種適用于鍛壓設(shè)備的自動進(jìn)出料裝置，其具有前后兩個夾取夾爪，夾取鍛壓棒材靈活，并搭配有原料區(qū)和出料區(qū)，能夠快速靈活的出料和進(jìn)料，節(jié)約人力成本。

本實用新型提供一種適用于鍛壓設(shè)備的自動進(jìn)出料裝置，包括同步滑動于滑軌上的機(jī)械手和液壓驅(qū)動裝置，所述機(jī)械手包括平板型抓緊裝置、手臂以及連接板，所述平板型抓緊裝置鉸接于所述手臂的一端，所述手臂的另一端連接連接板，所述連接板連接液壓驅(qū)動裝置，所述平板型抓緊裝置具有兩個平行設(shè)置的用于裝卸棒材的爪體。

所述連接板于連接液壓驅(qū)動裝置的一端還連接用于調(diào)整高度的伺服電機(jī)。

兩個所述爪體均分別具有一個活動卡爪和一個固定卡爪，兩個活動卡爪分別設(shè)置于平板型抓緊裝置的兩個相對端部，兩個固定卡爪設(shè)置于兩個活動卡爪之間，且所述活動卡爪與所述固定卡爪為相對稱的弧形結(jié)構(gòu)，且每個爪體中的活動卡爪與固定卡爪在設(shè)置時使兩個弧形結(jié)構(gòu)相對。

所述活動卡爪和固定卡爪均為小于180°且大于等于150°的弧形結(jié)構(gòu)，所述活動卡爪和固定卡爪在閉合時形成不封閉的中空結(jié)構(gòu)；所述活動卡爪連接驅(qū)動電機(jī)或氣動裝置。

所述滑軌沿水平方向設(shè)置于所述鍛壓設(shè)備的側(cè)面，所述機(jī)械手和液壓驅(qū)動裝置均滑動掛設(shè)于所述滑軌上。

還包括原料倉和滾動上料裝置，所述滾動上料裝置傾斜設(shè)置，所述滾動上料裝置上間隔設(shè)置有多排用于卡設(shè)棒材的凸起結(jié)構(gòu)，且該滾動上料裝置的底部正對所述原料倉的出料口。

所述滾動上料裝置的頂部連接有加熱裝置，所述凸起結(jié)構(gòu)的端部朝上設(shè)置有止擋部。

所述原料倉的底板為活動底板。

還包括出料區(qū)，所述出料區(qū)設(shè)置有傳送帶。

所述原料倉和出料區(qū)均設(shè)置于鍛壓設(shè)備的同側(cè)，所述出料區(qū)處于原料倉和所述鍛壓設(shè)備之間，且所述原料倉和出料區(qū)均與所述滑軌同側(cè)。

本實用新型具有的優(yōu)點在于：

本實用新型提供一種適用于鍛壓設(shè)備的自動進(jìn)出料裝置，其機(jī)械手具有前后兩個夾取夾爪，夾取鍛壓棒材靈活，并搭配有原料區(qū)和出料區(qū)，能夠快速靈活的出料和進(jìn)料，節(jié)約人力成本。

附圖說明

圖1：本實用新型提供的適用于鍛壓設(shè)備的自動進(jìn)出料裝置中機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本實用新型提供的適用于鍛壓設(shè)備的自動進(jìn)出料裝置中平板型抓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：本實用新型提供的適用于鍛壓設(shè)備的自動進(jìn)出料裝置中原料倉和滾動上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機(jī)械手；2-液壓驅(qū)動裝置；3-原料倉；4-滾動上料裝置；5-出料區(qū);6-鍛壓設(shè)備;7-滑軌；101-平板型抓緊裝置；102-手臂；103-連接板；104-支撐點；105-連接點；106-鉸接點；1011-爪體；1012-活動卡爪；1013-固定卡爪；301-出料口；401-滾動帶；402-凸起結(jié)構(gòu)；4021-止擋部；403-加熱裝置。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。

本實用新型提供一種適用于鍛壓設(shè)備的自動進(jìn)出料裝置，對應(yīng)設(shè)置于所述鍛壓設(shè)備6的一側(cè)，如圖1所示，包括機(jī)械手1、液壓驅(qū)動裝置2、原料倉3、滾動上料裝置4、出料區(qū)5以及滑軌7。該自動進(jìn)出料裝置可以搭配鍛壓設(shè)備6使用，尤其適用于申請?zhí)枮?01310331688.7的一種臥式鍛壓設(shè)備。其中，通過機(jī)械手1可以完成待鍛壓棒材的進(jìn)料和成型棒材的出料，并通過滾動上料裝置4可以將原料倉3中堆積的待鍛棒材自動、有序地加載于滾動帶401上，便于機(jī)械手1抓取，并通過出料區(qū)5將鍛壓成型的產(chǎn)品自動傳送以待后期其他加工作業(yè)。