[實用新型]適用于鍛壓設備的自動進出料裝置

有效

• 申請號: 201520159371.4
• 申請日: 2015-03-20
• 公開（公告）號: CN204504115U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 余穎達;余國平;朱樂祥;夏偉杰;高士豪;李建國;龍廷清;池張武;余挺挺
• 申請（專利權）人: 余國平
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 毛廣杰

1.一種適用于鍛壓設備的自動進出料裝置，其特征在于，包括同步滑動于滑軌上的機械手和液壓驅動裝置，所述機械手包括平板型抓緊裝置、手臂以及連接板，所述平板型抓緊裝置鉸接于所述手臂的一端，所述手臂的另一端連接連接板，所述連接板連接液壓驅動裝置，所述平板型抓緊裝置具有兩個平行設置的用于裝卸棒材的爪體。

2.根據權利要求1所述的適用于鍛壓設備的自動進出料裝置，其特征在于，所述連接板于連接液壓驅動裝置的一端還連接用于調整高度的伺服電機。

3.根據權利要求1所述的適用于鍛壓設備的自動進出料裝置，其特征在于，兩個所述爪體均分別具有一個活動卡爪和一個固定卡爪，兩個活動卡爪分別設置于平板型抓緊裝置的兩個相對端部，兩個固定卡爪設置于兩個活動卡爪之間，且所述活動卡爪與所述固定卡爪為相對稱的弧形結構，且每個爪體中的活動卡爪與固定卡爪在設置時使兩個弧形結構相對。

4.根據權利要求3所述的適用于鍛壓設備的自動進出料裝置，其特征在于，所述活動卡爪和固定卡爪均為小于180°且大于等于150°的弧形結構，所述活動卡爪和固定卡爪在閉合時形成不封閉的中空結構；所述活動卡爪連接驅動電機或氣動裝置。

5.根據權利要求1所述的適用于鍛壓設備的自動進出料裝置，其特征在于，所述滑軌沿水平方向設置于所述鍛壓設備的側面，所述機械手和液壓驅動裝置均滑動掛設于所述滑軌上。

6.根據權利要求1所述的適用于鍛壓設備的自動進出料裝置，其特征在于，還包括原料倉和滾動上料裝置，所述滾動上料裝置傾斜設置，所述滾動上料裝置上間隔設置有多排用于卡設棒材的凸起結構，且該滾動上料裝置的底部正對所述原料倉的出料口。

7.根據權利要求6所述的適用于鍛壓設備的自動進出料裝置，其特征在于，所述滾動上料裝置的頂部連接有加熱裝置，所述凸起結構的端部朝上設置有止擋部。

8.根據權利要求6所述的適用于鍛壓設備的自動進出料裝置，其特征在于，所述原料倉的底板為活動底板。

9.根據權利要求6所述的適用于鍛壓設備的自動進出料裝置，其特征在于，還包括出料區，所述出料區設置有傳送帶。

10.根據權利要求9所述的適用于鍛壓設備的自動進出料裝置，其特征在于，所述原料倉和出料區均設置于鍛壓設備的同側，所述出料區處于原料倉和所述鍛壓設備之間，且所述原料倉和出料區均與所述滑軌同側。