[實用新型]一種單驅動雙向行走機構

有效

• 申請號: 201520157906.4
• 申請日: 2015-03-19
• 公開（公告）號: CN204567841U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 劉曉靜
• 申請（專利權）人: 華曉精密工業（蘇州）有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 陶海鋒

技術領域

本實用新型涉及無人搬運車領域，尤其涉及一種單驅動雙向行走機構。

背景技術

現有技術中，市場上銷售使用的無人搬運車（AGV）雙向驅動產品（不包含舵輪驅動）均為一套驅動控制一種方向，前后兩個運動方向使用的無人搬運車（AGV）均為兩套驅動系統。雙系統的無人搬運車（AGV）雖然能夠雙向運行，但是不僅增加了無人搬運車（AGV）自身的運作系統，也增加了無人搬運車（AGV）車體重量，加大了制造成本不能很好的節省能源。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單，操作方便的單驅動雙向行走機構。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種單驅動雙向行走機構，包括車體、車底板、均設在所述車底板下表面四角的腳輪、設置在所述車底板下表面中間的驅動輪、連接所述驅動輪的驅動機構，所述腳輪包括腳輪安裝架、設置在所述腳輪安裝架內的活動輪，所述腳輪安裝架通過軸承連接在所述車底板上，所述腳輪安裝架中間豎直設置有轉軸，所述轉軸穿過所述車底板轉動設置，所述轉軸上端固定設置有旋轉支架，所述旋轉支架包括c型支架，設置在所述c型支架兩端的旋轉軸承；所述車底板上表面設置有兩個滑道在一直線的推桿滑道，所述滑道內設置有一工字型推桿，所述工字型推桿兩端的橫板上與所述各轉軸相對應的位置上設置有卡位，所述工字型推桿中間設置有推動機構。

優選的技術方案，所述c型支架中部延伸有一固定桿，所述固定桿與所述轉軸固定設置。

優選的技術方案，所述推動機構包括一端連接所述工字型推桿另一端連接推桿電機的推動桿、支撐座，所述支撐座固定設置在車體上，所述推動桿中部設置有定位孔，所述支撐座端部設置有支撐孔，所述定位孔與所述支撐孔通過固定軸轉動連接。

上述技術方案中，當推桿電機推桿伸出時，推動桿推動工字型推桿向右運動，此時，右側旋轉支架可轉動，旋轉支架最大活動范圍為兩側的旋轉軸承分別抵住工字型推桿右側橫板上的卡位，右側兩個腳輪為可轉動輪，而此時左邊旋轉支架兩側的旋轉軸承同時抵住工字型推桿，旋轉支架無法旋轉，從而，腳輪無法轉動，左側兩個腳輪為定向輪，且中間驅動輪的驅動方向為順時針，無人搬運車向右行駛；

當推桿電機推桿縮回時，推動桿推動工字型推桿向左運動，此時，左側旋轉支架可轉動，旋轉支架最大活動范圍為兩側的旋轉軸承分別抵住工字型推桿左側橫板上的卡位，左側兩個腳輪為可轉動輪，而此時右邊旋轉支架兩側的旋轉軸承同時抵住工字型推桿，旋轉支架無法旋轉，從而，腳輪無法轉動，右側兩個腳輪為定向輪，且中間驅動輪的驅動方向為逆時針，無人搬運車向左行駛。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：

1、本實用新型使用較簡單可靠的單驅動與雙向控制機械結構配合，使用單套動力驅動既可以替代雙套驅動機械機構，簡化了驅動形式，相比雙套驅動方式節省50%的機械結構配置，降低了工廠成本，提高了經濟效益。

附圖說明

圖1為本實用新型俯視圖；

圖2為本實用新型主視圖。

其中：1、車底板；2、腳輪；3、驅動輪；4、旋轉支架；5、旋轉軸承；6、工字型推桿；7、卡位；8、推動桿；9、推桿電機；10、支撐座。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：

實施例一：

如圖1、2所示，一種單驅動雙向行走機構，包括車體、車底板1、均設在車底板1下表面四角的腳輪2、設置在車底板1下表面中間的驅動輪3、連接驅動輪3的驅動機構，腳輪2包括腳輪安裝架、設置在腳輪安裝架內的活動輪，腳輪安裝架通過軸承連接在車底板1上，腳輪安裝架中間豎直設置有轉軸，轉軸穿過車底板1轉動設置，轉軸上端固定設置有旋轉支架4，旋轉支架4包括c型支架，設置在c型支架兩端的旋轉軸承5；車底板1上表面設置有一工字型推桿6，工字型推桿6兩端的橫板上與各轉軸相對應的位置上設置有卡位7，工字型推桿6中間設置有推動機構。

c型支架中部延伸有一固定桿，固定桿與轉軸固定設置。

推動機構包括一端連接工字型推桿6另一端連接推桿電機的推動桿8、支撐座10，支撐座10固定設置在車體上，推動桿8中部設置有定位孔，支撐座10端部設置有支撐孔，定位孔與支撐孔通過固定軸轉動連接。