[實(shí)用新型]一種單驅(qū)動(dòng)雙向行走機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520157906.4
• 申請(qǐng)日: 2015-03-19
• 公開（公告）號(hào): CN204567841U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉曉靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華曉精密工業(yè)（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 陶海鋒

1.一種單驅(qū)動(dòng)雙向行走機(jī)構(gòu)，包括車體、車底板、均設(shè)在所述車底板下表面四角的腳輪、設(shè)置在所述車底板下表面中間的驅(qū)動(dòng)輪、連接所述驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述腳輪包括腳輪安裝架、設(shè)置在所述腳輪安裝架內(nèi)的活動(dòng)輪，所述腳輪安裝架通過(guò)軸承連接在所述車底板上，所述腳輪安裝架中間豎直設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述車底板轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸上端固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架包括c型支架，設(shè)置在所述c型支架兩端的旋轉(zhuǎn)軸承；所述車底板上表面設(shè)置有一工字型推桿，所述工字型推桿兩端的橫板上與所述各轉(zhuǎn)軸相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置有卡位，所述工字型推桿中間設(shè)置有推動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單驅(qū)動(dòng)雙向行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述c型支架中部延伸有一固定桿，所述固定桿與所述轉(zhuǎn)軸固定設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單驅(qū)動(dòng)雙向行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一端連接所述工字型推桿另一端連接推桿電機(jī)的推動(dòng)桿、支撐座，所述支撐座固定設(shè)置在車體上，所述推動(dòng)桿中部設(shè)置有定位孔，所述支撐座端部設(shè)置有支撐孔，所述定位孔與所述支撐孔通過(guò)固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。