[實用新型]一種變胞機構式可越障機器蟹

有效

• 申請號: 201520157490.6
• 申請日: 2015-03-18
• 公開（公告）號: CN204507058U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 王汝貴;廖益豐;張成東;鄭安平;楊洲;吳曉波;陳輝慶;李燁勛;鄒清明
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務所有限責任公司 45104
• 代理人: 黃永校

1.一種變胞機構式可越障機器蟹，其特征在于，該機器蟹的六個魔方中心轉動塊安裝在魔方中心十字塊上，可繞魔方中心十字塊轉動，魔方第一棱塊、魔方第二棱塊卡入魔方中心轉動塊之間的空位當中，魔方第一角塊和魔方第二角塊卡入到剩下的空位當中，第一軸承安裝在魔方第二棱塊上的孔中，第二軸承安裝在魔方第二角塊上的孔中，第一連桿安裝于第一軸承中，第二連桿通過第一銷軸與第一連桿相連，第三連桿通過第二銷軸與第二連桿相連，第一操作手指一關節通過第三銷軸與第三連桿相連，第一操作手指二關節通過第四銷軸與第一操作手指一關節相連，第四連桿安裝于第二軸承中，第五連桿通過第五銷軸與第四連桿相連，第六連桿通過第六銷軸與第五連桿相連，第二操作手指一關節通過第七銷軸與第六連桿相連，第二操作手指二關節通過第八銷軸與第二操作手指一關節相連，變胞操作桿穿過魔方中心轉動塊和魔方中心十字塊上的通孔，并可在其間左右移動，變胞桿一端安裝于魔方中心轉動塊上，另一端安裝于變胞操作桿上。

2.根據權利要求1所述的變胞機構式可越障機器蟹，其特征在于：所述魔方中心轉動塊上開有球形槽，在球形槽的側壁開有弧形槽。

3.根據權利要求1所述的變胞機構式可越障機器蟹，其特征在于：所述變胞操作桿端部焊接有鍵。