[實用新型]一種工業機器人柔性加工單元

有效

• 申請號: 201520156914.7
• 申請日: 2015-03-19
• 公開（公告）號: CN204504862U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 王文江;高遠鴻
• 申請（專利權）人: 石家莊智恒數控技術有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23P23/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種工業機器人柔性加工單元，特別是一種加工電機工件的工業機器人柔性加工單元，屬于工業機器人加工技術領域。

背景技術

近年來，我國裝備制造業中工業機器人得到了廣泛應用，如在毛坯制造(沖壓、壓鑄、鍛造等)、上下料、機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、裝配、檢測及碼垛等作業中，都有了使用工業機器人代替人工的成功案例。可以預見，裝備制造業將成為繼汽車行業后的又一大工業機器人應用領域。

基于工業機器人的自動加工單元，是裝備制造業從傳統生產模式向工業自動化轉型的第一步。在此基礎上運用信息技術和網絡技術，將所有自動加工單元連接到一起而形成的大型自動化生產線是高端裝備的典型代表，是發展先進制造技術實現生產線的數字化、網絡化和智能化的重要手段，是實現產業結構優化升級和“兩化融合”的基礎，其最大優勢在于解決生產的高效性和一致性問題。

現有電機工件的加工、組裝及包裝均是由人工操作數控機床進行，加工精度差，人工操作量大且不安全，而且生產規模也非常有限，各加工單元之間也沒有運用信息技術和網絡技術連接到一起而形成的大型自動化生產線。為擴大生產規模，提高生產質量、生產能力和生產效率，很有必要研發一種利用信息網絡技術將工業機器人與數控機床結合在一起的電機工件大型自動化生產線。

實用新型內容

本實用新型提出一種工業機器人柔性加工單元，解決了現有技術中電機工件加工精度差，人工操作量大且不安全，生產規模有限，各加工單元之間沒有運用信息網絡技術連接到一起的技術問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種工業機器人柔性加工單元，包括機器人、環狀設置在所述機器人四周的自動料倉和數控機床組、設置在所述數控機床組之間的在線檢測裝置、設置在所述數控機床組一側的控制裝置，所述機器人、所述自動料倉、所述數控機床組、所述在線檢測裝置均與所述控制裝置連接。所述數控機床組包括封閉設置在所述機器人四周的第一數控機床、第二數控機床、第三數控機床。

作為進一步的技術方案，所述控制裝置包括控制臺、均設置在所述控制臺上的上位機和I/O控制器，所述上位機上設置有集線器，所述I/O控制器包括總控PLC和與所述總控PLC連接的I/O模塊。

作為進一步的技術方案，所述第一數控機床、所述第二數控機床、所述第三數控機床、所述總控PLC通過TCP/IP方式與所述集線器連接。

作為進一步的技術方案，所述在線檢測裝置通過RS485方式與所述上位機連接。

作為進一步的技術方案，所述機器人、所述自動料倉與所述I/O模塊連接。

作為進一步的技術方案，還包括設置在所述自動料倉一側的安全防護裝置，所述安全防護裝置包括安全圍欄、設置在所述安全圍欄上的安全門、設置在所述安全門上且與所述I/O模塊連接的電氣機械鎖和聲光報警器。

作為進一步的技術方案，還包括設置在所述自動料倉旁的抽檢裝置，所述抽檢裝置包括設置在所述自動料倉一側的抽檢傳送帶，所述抽檢傳送帶一端設置有通過RS485方式與所述上位機連接的離線檢測裝置。

作為進一步的技術方案，所述自動料倉包括料倉底座、設置在所述料倉底座上的料倉轉盤、圓周設置在所述料倉轉盤上的料倉工位、設置在所述料倉底座上且靠近所述料倉工位的毛坯件上料裝置和成品件下料裝置。

作為進一步的技術方案，所述機器人包括落地設置安裝的機器人底座、設置在所述機器人底座上的機器人手爪。

本實用新型有益效果為：

1、采用“島式”加工單元集高效生產、穩定運行、節約空間等優勢于一體，適合于各種空間場合進行作業，特別是常見的狹窄空間場合的作業。

2、各加工單元之間也運用信息技術和網絡技術連接到一起而形成自動化生產線，擴大了生產規模，提高了生產質量、生產能力和生產效率。

3、在線檢測加工工件的尺寸精度，根據數據結果進行實時刀具磨損補償，從而保證了加工精度，且在線檢測在數控機床外部進行不占用數控機床加工時間，不受數控機床本身精度影響，生產效率高，檢測精度好。

4、工件的加工過程都處在安全圍欄內部進行，整個作業區為封閉無人區，具有操作安全的優點，聲光報警器作為整線安全防護裝置的安全系統輔助工具，能夠在設備起停、故障、換料、上下料故障以及設備報警等各種異常狀況發生時及時通知操作人員處理，具有安全性高的優點。