[實用新型]一種工業(yè)機器人柔性加工單元

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520156914.7
• 申請日: 2015-03-19
• 公開（公告）號: CN204504862U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王文江;高遠鴻
• 申請（專利權(quán)）人: 石家莊智恒數(shù)控技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23P23/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業(yè)機器人柔性加工單元，其特征在于：包括機器人(1)、環(huán)狀設(shè)置在所述機器人(1)四周的自動料倉(2)和數(shù)控機床組(3)、設(shè)置在所述數(shù)控機床組(3)之間的在線檢測裝置(4)、設(shè)置在所述數(shù)控機床組(3)一側(cè)的控制裝置(6)，所述機器人(1)、所述自動料倉(2)、所述數(shù)控機床組(3)、所述在線檢測裝置(4)均與所述控制裝置(6)連接；所述數(shù)控機床組(3)包括設(shè)置在所述機器人(1)四周的第一數(shù)控機床(31)、第二數(shù)控機床(32)、第三數(shù)控機床(33)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人柔性加工單元，其特征在于：所述控制裝置(6)包括控制臺(61)、均設(shè)置在所述控制臺(61)上的上位機(62)和I/O控制器(63)，所述上位機(62)上設(shè)置有集線器(64)，所述I/O控制器(63)包括總控PLC(631)和與所述總控PLC(631)連接的I/O模塊(632)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機器人柔性加工單元，其特征在于：所述第一數(shù)控機床(31)、所述第二數(shù)控機床(32)、所述第三數(shù)控機床(33)、所述總控PLC(631)與所述集線器(64)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機器人柔性加工單元，其特征在于：所述在線檢測裝置(4)與所述上位機(62)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機器人柔性加工單元，其特征在于：所述機器人(1)、所述自動料倉(2)與所述I/O模塊(632)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機器人柔性加工單元，其特征在于：還包括設(shè)置在所述自動料倉(2)一側(cè)的安全防護裝置(5)，所述安全防護裝置(5)包括安全圍欄(51)、設(shè)置在所述安全圍欄(51)上的安全門(52)、設(shè)置在所述安全門(52)上且與所述I/O模塊(632)連接的電氣機械鎖(53)和聲光報警器(54)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機器人柔性加工單元，其特征在于：還包括設(shè)置在所述自動料倉(2)旁的抽檢裝置(7)，所述抽檢裝置(7)包括設(shè)置在所述自動料倉(2)一側(cè)的抽檢傳送帶(71)，所述抽檢傳送帶(71)一端設(shè)置有與所述上位機(62)連接的離線檢測裝置(72)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人柔性加工單元，其特征在于：所述自動料倉(2)包括料倉底座(21)、設(shè)置在所述料倉底座(21)上的料倉轉(zhuǎn)盤(22)、圓周設(shè)置在所述料倉轉(zhuǎn)盤(22)上的料倉工位(23)、設(shè)置在所述料倉底座(21)上且靠近所述料倉工位(23)的毛坯件上料裝置(24)和成品件下料裝置(25)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人柔性加工單元，其特征在于：所述機器人(1)包括落地設(shè)置安裝的機器人底座(11)、設(shè)置在所述機器人底座(11)上的機器人手爪(12)。