[實用新型]智能移動互聯煮飯機器人

有效

• 申請號: 201520155496.X
• 申請日: 2015-03-18
• 公開（公告）號: CN204889578U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 何守印;張立燕
• 申請（專利權）人: 何守印
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種通過手機等移動互聯終端進行全自動取米、量米、量水、淘米、煮米的智能煮飯技術，尤其涉及一種智能移動互聯煮飯機器人。

背景技術

現代城市、鄉村快節奏的生活中，每個人離不開吃穿住行等日常生活活動，而民以食為天，吃飯是每個人每天必不可少的補充能量的關鍵環節，尤其我國主要以稻米、小麥等植物為主食的國家，無論南方、北方有相當大一部分人以米飯為主食，據以前的統計數據顯示僅僅北京每天就要消耗掉大約1000萬斤的米，而全國加到一起的用米量會更大，而煮飯是我們每天吃飯的一個關鍵步驟，從最早的用鍋生火煮飯，到電飯鍋煮飯，尤其是電飯鍋煮飯技術的出現，改變了人們通過傳統燃燒加熱的方式，使得煮飯的效率大大提高，同時電飯鍋可以通過對溫度信號的反饋確定煮熟與否，實現自動跳閘，這為我們“米下鍋后不管”帶來了很大的幫助，從而節省了大量勞動力，不必像通過燃燒加熱的方式需要人進行看管。使得煮飯技術從傳統的燃燒加熱方式跨越到自動電加熱方式。

雖然電飯鍋的出現節約了大量人力，方便煮飯，使得人們從煮飯中節約更多時間，但是這只是“米下鍋后不管”，其中煮飯還是需要取米、量米、量水、淘米等瑣碎環節，仍然需要“人在鍋邊參與”，才能完成煮飯過程。隨著自動化技術、機器人技術、傳感器技術、移動互聯網技術、手機技術的出現和逐漸發展成熟，需要一種能夠替代人參與煮飯的機器人，城市上班族下班前通過手機輸入幾行指令就可以在幾十公里外將米飯煮好，這對城市中工作上班族尤其是年輕白領，是十分有意義的一種生活方式轉變，也帶來了極大的便利。

因此，本實用新型從原來的傳統意義的電飯鍋時代的“米下鍋后不管”及“人在鍋邊參與”的基礎上去實現智能移動互聯煮飯機器人的“米加入米倉后煮飯全不管”及“通過手機移動終端遠距離精確控制煮飯過程”，這樣就實現了“人通過手機移動終端控制煮飯機器人”，可以根據自己的需要，隨時通過手機上的軟件，與自己家中的廚房煮飯機器人溝通，根據需要確定煮多少米，什么時間開始煮，完全可以在下班前在辦公室內通過手機發送幾個命令就完成了煮飯的全過程，這就實現了原來的傳統電飯鍋的“人鍋分離”，也實現了“人在鍋邊參與”到遠程無線遙控的轉變，同時只要定期檢查一下機器人的米倉，保證倉內有米，就可以實現真正意義的“取米、量米、量水、淘米、煮飯過程全不管”，邁出了移動互聯時代的通過手機控制智能家電的關鍵一步。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種能夠通過手機等移動終端實現對自己家中廚房煮飯機進行控制，通過輸入煮米量即可完成自動取米、量米、量水、淘米、煮米全過程，同時通過溫控系統確定煮熟，而且能夠通過視頻語音等煮飯過程信息反饋給控制者的智能移動互聯煮飯機器人。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的。

本實用新型的智能煮飯機器人，包括家中廚房煮飯機和手持移動終端設備。

所述煮飯機包括支架模塊、米倉取米量米模塊、淘洗米模塊、米水分離加米加水模塊、煮米模塊、傳感伺服控制系統模塊。

所述的煮飯機支架模塊包括內部3根立柱和上下兩個端蓋以及中間一個圓柱薄桶。三根立柱呈等邊三角形擺放，立柱兩端面均有煮飯機端蓋通過螺釘固緊，立柱上有各個模塊支撐安裝架，圓柱薄桶套裝在三個立柱上，上下兩個端蓋通過螺釘固緊方式相連接。

所述的米倉取米量米模塊包括米倉蓋1、米倉2、米倉支座11、重量傳感器12、米倉底座13、取米開關。米倉呈錐形，通過圓錐面上的三個圓周均勻分布的米倉支撐座11與支撐架模塊的立柱相連接，其中重量傳感器12嵌入米倉支撐座11上，用來對米進行稱量。

所述的取米開關包括滑軌平臺14、電動滑塊15、漏米開關板16、行程開關。其中電機、滑塊、滑軌構成取米開關的取米滑軌平臺，漏米開關板16固定在電動滑塊15上，通過電機的轉動實現漏米開關板16的直線移動，漏米開關板16插入米倉2下方孔槽中，通過漏米開關板16上的漏米口5有無實現取米。

所述的淘洗米模塊包括總入水口22，流量計3、電磁閥4、入水口7、導米槽6、淘米倉19、淘米倉端蓋20、擋水板21、舵機18、螺旋滾子10、電機8、密封圈9。其中總入水口22通過軟管與流量計3的入口相連接，流量計3的出口與電磁閥4的入口通過軟管連接，電磁閥4的出口通過軟管與入水口7連接。導米槽6固定在淘米倉19的上方，螺旋棍子通過聯軸器連接電機8的輸出軸，密封圈9固定在電機8的輸出軸一端，淘米倉端蓋20在淘米倉19左端固定，擋水板21通過其固定轉軸與舵機18輸出軸相連接。整個淘米模塊通過支架固定在支架模塊上。同時，淘米模塊的淘米倉19與水平面有15度傾角。