[實用新型]智能移動互聯煮飯機器人

有效

• 申請號: 201520155496.X
• 申請日: 2015-03-18
• 公開（公告）號: CN204889578U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 何守印;張立燕
• 申請（專利權）人: 何守印
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能移動互聯煮飯機器人，其特征在于包括家中廚房煮飯機和手持移動互聯終端設備構成；

所述煮飯機包括支架模塊、米倉取米量米模塊、淘洗米模塊、米水分離加米加水模塊、煮米模塊、傳感伺服控制系統模塊；

所述的煮飯機支架模塊包括內部3根立柱和上下兩個端蓋以及中間一個圓柱薄桶，三根立柱呈等邊三角形擺放，立柱兩端面均有煮飯機端蓋通過螺釘固緊，立柱上有各個模塊支撐安裝架，圓柱薄桶套裝在三個立柱上，上下兩個端蓋通過螺釘固緊方式相連接；

所述的米倉取米量米模塊包括米倉漏斗、重量傳感器、取米開關，米倉漏斗呈錐形，通過圓錐面上的三個圓周均勻分布的支撐座與支撐架模塊的立柱相連接，其中重量傳感器嵌入米倉漏斗的支撐座上，用來對米進行稱量；取米開關包括電機、滑塊、滑軌、開關板、行程開關，其中電機、滑塊、滑軌構成取米開關的取米滑軌平臺，開關板固定在滑塊上，通過電機的轉動實現開關板的直線移動，開關板插入米倉漏斗下方孔槽中，通過開關板上的圓孔有無實現是否取米；

所述的淘洗米模塊包括螺旋棍子、電機、滾筒、導米槽、淘米倉端蓋、支架，其中螺旋棍子通過聯軸器連接電機輸出軸，導米槽固定在滾筒的上部，滾筒和淘米倉端蓋共同構成淘米倉，在淘米倉右側有一入水口，通過軟管與電磁閥連接，電磁閥另一端通過軟管連接自來水入口管，在淘米倉左側有一個半圓形擋水板，擋水板中心有一豎直轉軸，此轉軸與固定在淘米倉上部的舵機輸出軸連接，舵機固定在支架模塊上，整個淘米倉通過連接件固定到支架模塊上；

所述的米水分離加米加水模塊包括水米分離旋轉槽、旋轉機構、導流槽、鍋蓋自動開合機構、過濾網和排水電磁閥，其中水米分離旋轉槽通過螺釘固定到旋轉機構上，旋轉機構采用蝸輪蝸桿機構，保證旋轉過程中能夠自鎖，導流槽固定在隔熱板上，水米分離旋轉槽下方有過濾網，實現水米分離，在過濾網下面連接到水米分離旋轉槽下方的是電磁閥，實現淘米水的排出控制；

所述的鍋蓋自動開合機構采用水平半開式鍋蓋開合機構，包括滑軌平臺和移動鍋蓋和密封橡膠墊，其中滑軌平臺固定在隔熱板上，通過鍋蓋的開合實現鍋蓋的閉合，隔熱板主要用來實現固定各個模塊同時保證下面的濕熱蒸汽不能流動到上面的淘米倉，同時具有隔熱功能，其中在隔熱板中間導流槽下方有個彈簧門，當有米落下時彈簧門打開，將米送到鍋里，當沒有米時彈簧門在彈力作用下關閉，保證下面可能的濕熱氣體流動到淘米倉或儲米倉，鍋蓋上有個導氣孔，用來導出高溫水蒸氣；

所述的煮米模塊包括鍋膽、電加熱盤、溫度控制器、鍋膽下旋結構，其中鍋膽在電加熱盤上，煮飯時與鍋蓋自動開合機構配合，通過密封圈保證飯鍋的密封，增大煮飯效率；溫度控制器實現飯鍋的溫度控制，鍋膽下旋結構使得鍋膽和鍋膽支架具有花瓣式交錯結構，當鍋膽旋轉到鍋膽支架的凸出部分時，是處于煮飯狀態，當鍋膽旋轉到鍋膽支架的凹入部分是飯已經煮熟，需要將乘有米飯的鍋膽拿出的時候。

2.根據權利要求1所述的智能移動互聯煮飯機器人，其特征在于，所述的傳感伺服控制系統模塊包括電液伺服控制系統，即指對入水口電磁閥、入水口流量計、出水口電磁閥、重量傳感器、各個滑軌平臺的兩端行程開關、及各個電機的閉環伺服控制，整個煮飯機包含一個入水口、220V交流電源入口、一個出水口、一個儲米倉入口、一個蒸汽排泄口、一個米飯煮熟鍋膽出口。

3.根據權利要求1所述的智能移動互聯煮飯機器人，其特征在于，手持移動終端設備包括手機在內的移動無線終端控制設備，通過傳感伺服控制系統模塊中的GPRS/GSM模塊與手機等移動終端進行通信，通過支持Android或iOS手機操作系統的軟件對煮飯機進行無線遠程控制，整個系統構成智能移動互聯煮飯機器人；可以在機器人加入視頻、音頻設備，從而實現遠程移動終端的人機互動，進而得到機器人的運行狀態的圖像信息和聲音信息。