[實用新型]全液壓數字化協同聯控吊管機

有效

• 申請號: 201520155442.3
• 申請日: 2015-03-18
• 公開（公告）號: CN204588540U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 吳汶龍;王漢成;王鑫
• 申請（專利權）人: 江蘇天普重工有限公司
• 主分類號: B66C23/36
• 分類號: B66C23/36;B66C23/88;F15B1/027;F15B11/16;F15B21/04;F15B21/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 周全

技術領域

????本實用新型涉及一種全液壓數字化協同聯控吊管機。

背景技術

從近幾年國內吊管機市場的反饋情況來看：石油、天然氣、水利管道等的建設項目越來越多，規模越來越大，質量要求也越來越高，管道建設中僅依靠傳統的起吊設備以及人工輔助安裝，已經無法滿足大型管道施工建設的進度要求和質量要求，因此對吊管機產品的需求量也相應增加。傳統的人工輔助安裝，無法滿足大型管道施工建設的進度要求和質量要求，且容易造成安全事故。

?目前，國內外的吊管機是在推土機的基礎上進行二次開發，即采取機械傳動驅動行走、開式定量液壓系統驅動工作；其行走雖然繼承了推土機速度快的特點，但同時也無法克服行走平穩性、操作舒適性差等機械傳動特性，此外，由于過分突出次要參數行走速度，使其不得不加大發動機功率來實現；由于采用了定量液壓系統來驅動工作，存在著功率利用率較低、復合動作工作精確度差的缺點。

?同時，最初的風扇冷卻系統采用皮帶輪直接驅動風扇，無法滿足實際所需的冷卻功能，造成能量的浪費。

實用新型內容

????本實用新型針對以上問題，提供了一種動作精度高、工作性能優、能耗低、操作性強和安全性高的全液壓數字化協同聯控吊管機。

本實用新型的技術方案是：所述吊管機包括無線通信模塊和電液控制系統，

若干所述吊管機通過所述無線通信模塊進行通信；

所述電液控制系統包括DSP控制器、閉式行走系統、開式工作系統、風扇冷卻及蓄能器充液系統；

????所述閉式行走系統包括左行走閉式泵、左行走閉式馬達、右行走閉式泵、右行走閉式馬達，所述左行走閉式泵與左行走閉式馬達相連，所述右行走閉式泵和右行走閉式馬達相連，所述DSP控制器分別控制左行走閉式泵和右行走閉式泵；

所述開式工作系統包括變量工作泵、電比例多路閥、起升卷揚機、變幅卷揚機和油缸，所述DSP控制器控制變量工作泵，所述變量工作泵為負載敏感柱塞泵；

所述電比例多路閥包括電比例多路閥一、電比例多路閥二和電比例多路閥三，所述變量工作泵通過所述電比例多路閥一與所述起升卷揚機相連，所述變量工作泵通過所述電比例多路閥二與所述變幅卷揚機相連，所述變量工作泵通過所述電比例多路閥三與所述油缸相連；

所述風扇冷卻及蓄能器充液系統包括齒輪泵、風扇、風扇馬達、蓄能器和優先充液閥，所述齒輪泵通過所述優先充液閥連接蓄能器，所述優先充液閥連接所述風扇馬達，所述DSP控制器控制所述風扇馬達，所述風扇馬達連接所述風扇。

????所述電比例多路閥一、電比例多路閥二和電比例多路閥三上均設置有壓力補償閥。

????所述油缸設置有雙向防爆閥。

????所述左行走閉式泵和右行走閉式泵均連接設有外置補油泵。

????所述蓄能器通過電磁換向閥連接所述起升卷揚機。

????所述優先充液閥通過風扇換向閥連接所述風扇馬達，所述優先充液閥和風扇換向閥之間設有溢流閥。

????所述吊管機上設有稱重傳感器、角度傳感器、吊鉤高度傳感器、距離傳感器和北斗定位系統。

本實用新型能夠對吊管機的工況進行實時監測：具有主機防傾翻報警、自動匹配配重開啟角度實現最佳的動平衡狀態，高精度的電比例信號使作業具有極佳的微動性；同時，通過無線通信模塊，能夠實現多機的聯動協同作用。

一、動作精確度高、性能優：

本實用新型中的電比例多路閥一~三上均設有壓力補償閥，確保閥前閥后壓差是一定的。變量工作泵通過采集電比例多路閥的最大負載壓力信號和負載敏感泵出口壓力信號調節泵的排量以實現功率的最佳匹配，因此操作該吊管機時動作的快慢僅僅取決于整機的功率負荷和操作手柄的位置，各個動作之間不會相互干擾，大大提高了工作的精確度；

二、發動機功率利用率高：

由于本實用新型中的變量工作泵通過采集電比例多路閥的最大負載壓力信號和各自的泵出口壓力信號調節泵的排量，使泵能夠根據工作具體需求提供流量達到功率的最佳匹配，避免了現有吊管機功率利用率低的現象，充分利用了發動機的功率；

三、節能減排：

??電液控制系統中使用的負載敏感系統能大大降低油耗；風扇散熱擺脫了傳統的皮帶式傳動，由風扇馬達驅動風扇，發動機水溫傳感器，液壓油溫傳感器輸入數字信號給DSP控制器，經DSP控制器輸出給風扇馬達，控制風扇的轉速，實現風扇冷卻系統的無極變化，降低了能耗；

四、處理速度快：