[實用新型]一種橫桿式機械手聯動裝置

有效

• 申請號: 201520155437.2
• 申請日: 2015-03-18
• 公開（公告）號: CN204524067U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 王偉;尤政;陳春
• 申請（專利權）人: 揚州鍛壓機床股份有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 上海方本律師事務所 31269
• 代理人: 汪玉平

技術領域

本實用新型涉及一種聯動裝置，特別涉及一種橫桿式機械手聯動裝置。

背景技術

現在沖壓行業使用自動生產線越來越廣泛，機械手夾料裝置作為自動生成線中不可或缺的部分，當同時使用兩個機械手夾料裝置時，可能出現不同步從而損壞機械臂。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種使機床左右的兩個夾料裝置能夠同步運動且能避免左右夾料裝置不同步從而損壞機械臂情況發生的新型橫桿式機械手聯動裝置。

本實用新型所提供的一種橫桿式機械手聯動裝置，包括左右傳動軸、連接套、軸、支座、擺桿、關節軸承、固定座、導向塊、擺塊和滾輪，所述左右傳動軸與機床左右的兩個夾料裝置連接，所述軸通過所述連接套與所述左右傳動軸連接，所述支座固定連接在機床上，所述擺桿的一端與所述軸連接，所述擺桿的另一端通過所述關節軸承與夾料裝置連接，所述固定座固定連接在機床上，所述導向塊與所述軸連接，所述滾輪位于所述擺塊上且沿著所述導向塊曲線運動。

優選地，所述擺桿的一端通過鍵與所述軸連接。

本實用新型的特點在于在工作的時候能夠使得機床左右的兩個夾料裝置能夠同步運動，可以避免左右夾料裝置不同步損壞機械臂的情況。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1沿A-A方向的剖視圖；

圖3是圖1沿B-B方向的剖視圖。

其中，

01、左右傳動軸；02、連接套；03、軸；04、支座；05、擺桿；06、關節軸承；07、固定座；08、導向塊；09、擺塊；10、滾輪。

具體實施方式

如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型提供的一種橫桿式機械手聯動裝置，包括左右傳動軸01、連接套02、軸03、支座04、擺桿05、關節軸承06、固定座07、導向塊08、擺塊09和滾輪10，所述左右傳動軸01與機床左右的兩個夾料裝置連接，所述軸03通過所述連接套02與所述左右傳動軸01連接，所述支座04固定連接在機床上，所述擺桿05的一端與所述軸03連接，所述擺桿05的另一端通過所述關節軸承06與夾料裝置連接，所述固定座07固定連接在機床上，所述導向塊08與所述軸03連接，所述滾輪10位于所述擺塊09上且沿著所述導向塊08曲線運動。

優選地，所述擺桿05的一端通過鍵與所述軸03連接。

本實用新型的工作原理如下：

本實用新型的優點如下：橫桿式機械手聯動裝置通過左右傳動軸01將機床左右各兩個夾料裝置連接起來，軸03通過連接套02與左右傳動軸01連接起來，擺桿05的一端通過鍵與軸03連接，以實現同步運動，另一端通過關節軸承06與夾料裝置連接，此橫桿式機械手聯動裝置時通過安裝在擺塊09上的滾輪10沿著導向塊08的曲線運動，通過沿著導向塊08的曲線運動可以控制夾料裝置的時間。在左右傳動軸01的左右分別安裝此橫桿式機械手聯動裝置，可以實現機械手的左右夾料裝置的同步。

本實用新型的優點在于在工作的時候能夠使得機床左右的兩個夾料裝置能夠同步運動，可以避免左右夾料裝置不同步損壞機械臂的情況。

以上詳細描述了本實用新型的優選的具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創造性勞動就可以根據本實用新型的設計構思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本實用新型的設計構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在本實用新型的范圍之內和/或由權利要求書所確定的保護范圍內。