[實用新型]一種橫桿式機械手聯動裝置

有效

• 申請號: 201520155437.2
• 申請日: 2015-03-18
• 公開（公告）號: CN204524067U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 王偉;尤政;陳春
• 申請（專利權）人: 揚州鍛壓機床股份有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 上海方本律師事務所 31269
• 代理人: 汪玉平

1.一種橫桿式機械手聯動裝置，其特征在于：包括左右傳動軸(01)、連接套(02)、軸(03)、支座(04)、擺桿(05)、關節軸承(06)、固定座(07)、導向塊(08)、擺塊(09)和滾輪(10)，所述左右傳動軸(01)與機床左右的兩個夾料裝置連接，所述軸(03)通過所述連接套(02)與所述左右傳動軸(01)連接，所述支座(04)固定連接在機床上，所述擺桿(05)的一端與所述軸(03)連接，所述擺桿(05)的另一端通過所述關節軸承(06)與夾料裝置連接，所述固定座(07)固定連接在機床上，所述導向塊(08)與所述軸(03)連接，所述滾輪(10)位于所述擺塊(09)上且沿著所述導向塊(08)曲線運動。

2.根據權利要求1所述的一種橫桿式機械手聯動裝置，其特征在于：所述擺桿(05)的一端通過鍵與所述軸(03)連接。