[實(shí)用新型]多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)電機(jī)裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520154915.8
• 申請日: 2015-03-18
• 公開（公告）號: CN204586148U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 時(shí)云;王聯(lián)鳳;王力;田海林;郭立杰
• 申請（專利權(quán)）人: 上海航天設(shè)備制造總廠
• 主分類號: B41J29/38
• 分類號: B41J29/38
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及打印機(jī)電機(jī)，具體地，涉及一種打印機(jī)多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)電機(jī)裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前市場上FDM桌面打印機(jī)大部分都是通過單個(gè)驅(qū)動(dòng)電路來驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，這種控制方式存在驅(qū)動(dòng)不合理、工作穩(wěn)定性不高的問題。

經(jīng)過對現(xiàn)有技術(shù)的檢索，發(fā)現(xiàn)申請?zhí)枮?01420643729.6，名稱為一種3D打印機(jī)的實(shí)用新型公開了一種3D打印機(jī)；其包括噴頭組件和電機(jī)，還包括軸承組件，所述軸承組件包括從動(dòng)齒輪、主動(dòng)齒輪、內(nèi)軸承、軸承、滾動(dòng)體和外軸承；所述主動(dòng)齒輪包括齒輪柱和輪盤，所述主動(dòng)齒輪由電機(jī)通過齒輪柱驅(qū)動(dòng)；所述內(nèi)軸承中部設(shè)有第一圓柱形腔體，所述內(nèi)軸承一側(cè)設(shè)有傳動(dòng)軸，所述外軸承上設(shè)有第二圓柱形腔體，所述第二圓柱形腔體底部設(shè)有輸出孔；所述滾動(dòng)體位于外軸承的第二圓柱形腔體內(nèi)壁與內(nèi)軸承的外壁之間；所述內(nèi)軸承一側(cè)的傳動(dòng)軸套結(jié)在軸承內(nèi)穿出所述輸出孔驅(qū)動(dòng)噴頭組件上的送絲裝置。但是該實(shí)用新型依靠單個(gè)驅(qū)動(dòng)電路來實(shí)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)不合理，工作穩(wěn)定性差，不適合打印機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)電機(jī)及系統(tǒng)。

根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)方面提供的多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)電機(jī)裝置，包括電源模塊，還包括多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以及多個(gè)步進(jìn)電機(jī)；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與所述步進(jìn)電機(jī)一一對應(yīng)連接；

所述電源模塊包括外部電源正端口、外部電源負(fù)端口、電壓轉(zhuǎn)換器、輸入端電容、輸出端電容、電感、穩(wěn)壓二極管、輸出端電阻以及發(fā)光二極管；

其中，所述外部電源正端口連接所述輸入端電容的一端，所述電壓轉(zhuǎn)換器的輸入端與輸入端電容的另一端相連接，所述電壓轉(zhuǎn)換器的輸出端一方面與電感的一端和穩(wěn)壓二極管的正極相連接，另一方面連接所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；所述穩(wěn)壓二極管的負(fù)極連接所述外部電源負(fù)端口；

所述電感的另一端一方面連接所述輸出端電容的一端，另一方面依次通過輸出端電阻、發(fā)光二極管連接所述外部電源負(fù)極端口，輸出端電容的另一端連接所述外部電源負(fù)極端口，所述發(fā)光二極管的正極連接所述輸出端電阻，所述發(fā)光二極管的負(fù)極連接所述外部電源負(fù)極端口。

優(yōu)選地，所述輸入端電容采用100uF的電容，所述輸出端電容采用470uF的電容，所述電感采用100uH的電感，所述輸出端電阻采用1K歐姆的電阻。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面提供的具有多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)電機(jī)裝置的系統(tǒng)，包括所述的多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)電機(jī)裝置，還包括桌面打印機(jī)，桌面打印機(jī)包括打印頭和打印材料傳動(dòng)帶；

所述多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)電機(jī)裝置的步進(jìn)電機(jī)的數(shù)量為四個(gè)，分別為X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)、Z軸電機(jī)和A軸電機(jī)；

所述X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)打印頭沿X軸移動(dòng)，所述Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)打印頭沿Y軸移動(dòng)，所述Z軸電機(jī)帶動(dòng)打印頭沿Z軸移動(dòng)，所述A軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)打印材料傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的再一個(gè)方面提供的具有多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)電機(jī)裝置的系統(tǒng)，包括所述的多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)電機(jī)裝置，還包括三維打印設(shè)備，所述三維打印設(shè)備包括基座、鋪粉滾筒、左成型缸、送粉缸、右成型缸、剩粉缸和傳送帶；

所述多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)電機(jī)裝置的步進(jìn)電機(jī)的數(shù)量為五個(gè)，分別為鋪粉滾筒伺服電機(jī)、左成型缸伺服電機(jī)、送粉缸伺服電機(jī)、右成型缸伺服電機(jī)和傳送帶伺服電機(jī)；

其中，所述鋪粉滾筒、所述左成型缸、所述送粉缸、所述右成型缸、所述剩粉缸、所述傳送帶、所述鋪粉滾筒伺服電機(jī)、所述左成型缸伺服電機(jī)、所述送粉缸伺服電機(jī)、所述右成型缸伺服電機(jī)和所述傳送帶伺服電機(jī)均設(shè)置在所述基座上；

所述左成型缸、所述送粉缸、所述右成型缸和所述剩粉缸依次排列；安裝有鋪粉滾筒的傳送帶設(shè)置在所述左成型缸、所述送粉缸、所述右成型缸和所述剩粉缸的上方；所述鋪粉滾筒伺服電機(jī)連接所述鋪粉滾筒；所述左成型缸伺服電機(jī)連接所述左成型缸；所述送粉缸伺服電機(jī)連接所述送粉缸；所述右成型缸伺服電機(jī)連接所述右成型缸；

所述左成型缸伺服電機(jī)設(shè)置在所述左成型缸下側(cè)；所述送粉缸伺服電機(jī)設(shè)置在所述送粉缸下側(cè)；所述右成型缸伺服電機(jī)設(shè)置在所述右成型缸下側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下的有益效果：

1、本實(shí)用新型設(shè)置有與步進(jìn)電機(jī)一一對應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，實(shí)現(xiàn)各軸的分別驅(qū)動(dòng)從而得到多軸之間的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，大大提高了合理性和靈活度；

2、本實(shí)用新型設(shè)置有電源模塊，能夠?yàn)殡姍C(jī)驅(qū)動(dòng)電路提供合適的電源；

3、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：