[實用新型]多軸協調運動電機裝置及系統

有效

• 申請號: 201520154915.8
• 申請日: 2015-03-18
• 公開（公告）號: CN204586148U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 時云;王聯鳳;王力;田海林;郭立杰
• 申請（專利權）人: 上海航天設備制造總廠
• 主分類號: B41J29/38
• 分類號: B41J29/38
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種多軸協調運動電機裝置，其特征在于，包括電源模塊，還包括多個電機驅動電路以及多個步進電機；

所述電機驅動電路與所述步進電機一一對應連接；

所述電源模塊包括外部電源正端口、外部電源負端口、電壓轉換器、輸入端電容、輸出端電容、電感、穩壓二極管、輸出端電阻以及發光二極管；

其中，所述外部電源正端口連接所述輸入端電容的一端，所述電壓轉換器的輸入端與輸入端電容的另一端相連接，所述電壓轉換器的輸出端一方面與電感的一端和穩壓二極管的正極相連接，另一方面連接所述電機驅動電路；所述穩壓二極管的負極連接所述外部電源負端口；

所述電感的另一端一方面連接所述輸出端電容的一端，另一方面依次通過輸出端電阻、發光二極管連接所述外部電源負極端口，輸出端電容的另一端連接所述外部電源負極端口，所述發光二極管的正極連接所述輸出端電阻，所述發光二極管的負極連接所述外部電源負極端口。

2.根據權利要求1所述的多軸協調運動電機裝置，其特征在于，所述輸入端電容采用100uF的電容，所述輸出端電容采用470uF的電容，所述電感采用100uH的電感，所述輸出端電阻采用1K歐姆的電阻。

3.一種具有多軸協調運動電機裝置的系統，其特征在于，包括權利要求1所述的多軸協調運動電機裝置，還包括桌面打印機，桌面打印機包括打印頭和打印材料傳動帶；

所述多軸協調運動電機裝置的步進電機的數量為四個，分別為X軸電機、Y軸電機、Z軸電機和A軸電機；

所述X軸電機驅動打印頭沿X軸移動，所述Y軸電機驅動打印頭沿Y軸移動，所述Z軸電機帶動打印頭沿Z軸移動，所述A軸電機驅動打印材料傳動帶轉動。

4.一種具有多軸協調運動電機裝置的系統，其特征在于，包括權利要求1所述的多軸協調運動電機裝置，還包括三維打印設備，所述三維打印設備包括基座、鋪粉滾筒、左成型缸、送粉缸、右成型缸、剩粉缸和傳送帶；

所述多軸協調運動電機裝置的步進電機的數量為五個，分別為鋪粉滾筒伺服電機、左成型缸伺服電機、送粉缸伺服電機、右成型缸伺服電機和傳送帶伺服電機；

其中，所述鋪粉滾筒、所述左成型缸、所述送粉缸、所述右成型缸、所述剩粉缸、所述傳送帶、所述鋪粉滾筒伺服電機、所述左成型缸伺服電機、所述送粉缸伺服電機、所述右成型缸伺服電機和所述傳送帶伺服電機均設置在所述基座上；

所述左成型缸、所述送粉缸、所述右成型缸和所述剩粉缸依次排列；安裝有鋪粉滾筒的傳送帶設置在所述左成型缸、所述送粉缸、所述右成型缸和所述剩粉缸的上方；所述鋪粉滾筒伺服電機連接所述鋪粉滾筒；所述左成型缸伺服電機連接所述左成型缸；所述送粉缸伺服電機連接所述送粉缸；所述右成型缸伺服電機連接所述右成型缸；

所述左成型缸伺服電機設置在所述左成型缸下側；所述送粉缸伺服電機設置在所述送粉缸下側；所述右成型缸伺服電機設置在所述右成型缸下側。